[发明专利]角度和距离的调节装置、传感器模组及清洁机器人

权利要求书

1.一种基于传感器检测角度和距离的调节装置，其特征在于，包括内部开设有让位槽位的底壳、调节机构和伸缩机构；

底壳的让位槽位预留有支撑伸缩机构活动的让位开口, 底壳的侧面设有用于与伸缩机构抵顶的调节机构，调节机构可调节地进出底壳的侧面，使得待装配的传感器的检测角度跟随调节机构进出底壳的距离变化而发生改变；

其中，伸缩机构用于可调节地伸缩内部的待装配的传感器，以改变待装配的传感器的检测距离；

所述调节机构包括第一调节件和第二调节件，第一调节件可调节地进出所述底壳的侧面的一个通孔位置，第二调节件可调节地进出所述底壳的侧面的另一个通孔位置；

在所述底壳的让位槽位内，供所述伸缩机构活动的让位开口处设置有支撑结构，使得第一调节件和第二调节件中存在一个可调节地进入一个通孔位置，另一个可调节地退出另一个通孔位置时，迫使所述伸缩机构绕着支撑结构转动，直到第一调节件和第二调节件都停止进出对应的通孔位置；

其中，第一调节件和第二调节件进出对应的通孔位置的过程中，第一调节件和第二调节件都保持抵顶所述伸缩机构，使得所述待装配的传感器的检测角度跟随调节机构进出底壳一个预设微调距离而限制在预设微调角度内，以确保所述待装配的传感器检测角度覆盖到所述底壳的前侧面开设的让位通孔。

2.根据权利要求1所述调节装置，所述伸缩机构包括中空结构、传感器固定结构和用于限制中空结构和传感器固定结构的相对位置的固定调试机构；

传感器固定结构用于固定安装所述待装配的传感器，中空结构的内部用于穿插传感器固定结构，固定调试机构套接在中空结构和传感器固定结构之间，使得在外力作用下，所述待装配的传感器可调节地伸出或缩进一个预设微调距离，且维持所述待装配的传感器相对固定在预设探测位置，该预设探测位置是与所述底壳的侧面维持在预设距离范围内的位置。

3.根据权利要求2所述调节装置，其特征在于，所述中空结构是支持所述传感器固定结构自由穿插的管道；

该管道存在一端设置信号探测端口，用于伸出或缩入所述传感器固定结构；

在该管道中，与信号探测端口相连通的另一端口通过所述固定调试机构套接在所述传感器固定结构。

4.根据权利要求3所述调节装置，其特征在于，所述固定调试机构包括弹性材料，该弹性材料同时与所述传感器固定结构和所述中空结构保持过盈接触，其中，弹性材料为橡胶套。

5.根据权利要求3所述调节装置，其特征在于，所述固定调试机构包括具备螺纹结构的调节件，同时与所述传感器固定结构的外表面和所述中空结构的外表面螺纹连接。

6.根据权利要求1所述调节装置，其特征在于，所述第一调节件和所述第二调节件都是螺钉时，所述通孔位置为凸出的螺孔，这两个螺钉分别与对应的螺孔螺纹连接，使得当这两个螺钉中存在一个可调节地旋进一个螺孔，另一个可调节地旋出另一个螺孔时，这两个螺钉都抵顶所述伸缩机构绕着所述支撑结构转动，以确保所述待装配的传感器检测角度覆盖到所述底壳的前侧面开设的让位通孔。

7.根据权利要求6所述调节装置，其特征在于，所述底壳的侧面包括所述底壳的左侧面和所述底壳的右侧面，相应地，所述底壳的让位槽位包括所述底壳的左侧的让位槽位和所述底壳的右侧的让位槽位；

所述底壳的左侧面和所述底壳的右侧面都设有用于与所述伸缩机构抵顶的所述调节机构，以及供所述调节机构进出的所述通孔位置，所述底壳的左侧的让位槽位和所述底壳的右侧的让位槽位都设置有所述支撑结构。

8.根据权利要求7所述调节装置，其特征在于，所述支撑结构是：在所述底壳的让位槽位预留的所述让位开口中，所述调节机构与所述伸缩机构相抵顶所产生的作用力方向上的槽壁或凸起结构。