[发明专利]角度和距离的调节装置、传感器模组及清洁机器人

说明书

本发明公开角度和距离的调节装置、传感器模组及清洁机器人，该调节装置包括内部开设有让位槽位的底壳、调节机构和伸缩机构；底壳的让位槽位预留有支撑伸缩机构活动的让位开口,底壳的侧面设有用于与伸缩机构抵顶的调节机构，调节机构可调节地进出底壳的侧面，使得待装配的传感器的检测角度跟随调节机构进出底壳的距离变化而发生改变；其中，伸缩机构用于可调节地伸缩内部待装配的传感器，以改变待装配的传感器的检测距离。从而更加稳定地调试出传感器的最佳检测角和最佳检测距离，提高当前场景下信号检测精度。

技术领域

本发明属于红外检测装置的技术领域，尤其涉及一种基于传感器检测角度和距离的调节装置、传感器模组及清洁机器人。

背景技术

中国专利2017206207692一种基于多红外的机器人避障装置，包括至少一个红外强度检测单元，所述红外强度检测单元包括承载机构、红外发射管及红外接收管，红外发射管和红外接收管彼此呈夹角地设置于所述承载机构上；所述红外发射管为至少两个，各红外发射管与其红外接收管中心线交叉点分别位于不同的平面上。但是没有公开调节红外发射管及其红外接收管的夹角的装置，即承载机构装载各红外发射管与其红外接收管的结构是固定的，红外发射管及其红外接收管的夹角是固定的，存在红外发射管的探测距离受到限制及其入射角度调节受到约束的缺点，不利于调节出最佳的障碍物探测距离和调节出红外发射管及其红外接收管的最佳夹角，限制了机器人避障装置在多种应用场景下进行障碍物距离的探测。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种支持红外发射信号的检测距离及角度调节的装置，以克服传感器检测距离及其检测角度的调节受到约束的缺点，有利于测试出在多种应用场景下的物体位置探测的参数。

本发明的技术方案如下：一种基于传感器检测角度和距离的调节装置，包括内部开设有让位槽位的底壳、调节机构和伸缩机构；底壳的让位槽位预留有支撑伸缩机构活动的让位开口, 底壳的侧面设有用于与伸缩机构抵顶的调节机构，调节机构可调节地进出底壳的侧面，使得待装配的传感器的检测角度跟随调节机构进出底壳的距离变化而发生改变；其中，伸缩机构用于可调节地伸缩内部待装配的传感器，以改变待装配的传感器的检测距离。

该技术方案提供的伸缩机构对穿插于中空结构的传感器固定结构起到一定固定作用，又可以在依靠人为施加的力量作用下带动传感器固定结构相对于中空结构的端口伸出或缩入，满足从中空结构中伸出或缩进传感器的调节需求，克服传感器的信号探测距离受到限制的缺点；同时也可用于解决现有技术中传感器的信号检测角度调节受到约束的缺点，有利于在相应的场景下通过手动控制调节机构，以更加稳定地调试出传感器的最佳检测角和最佳检测距离，提高当前场景下信号检测精度。

进一步地，所述伸缩机构包括中空结构、传感器固定结构和用于限制中空结构和传感器固定结构的相对位置的固定调试机构；传感器固定结构用于固定安装传感器，中空结构的内部用于穿插传感器固定结构，固定调试机构套接在中空结构和传感器固定结构之间，使得在外力作用下，传感器可调节地伸出或缩进一个预设微调距离，且维持待装配的传感器相对固定在预设探测位置，该预设探测位置是与当前待检测物的距离处于一个预设范围内的位置。该技术方案提供的微调装置对穿插于中空结构的传感器固定结构起到一定固定作用，又可以在依靠人为施加的力量作用下带动传感器固定结构相对于中空结构的端口伸出或缩入一个预设微调距离（或相对于外部的装配壳体发射孔前进或后退一个预设微调距离），从而调试传感器在中空结构的缩进距离以达到最优的检测距离，避免从中空结构的端口伸出过大而碰撞上装配壳体或待检测物体，避免缩进中空结构内部太多而被遮住信号。

进一步地，所述中空结构是支持所述传感器固定结构自由穿插的管道；该管道存在一端设置信号探测端口，用于伸出或缩入所述传感器固定结构；在该管道中，与信号探测端口相连通的另一端口通过所述固定调试机构套接在所述传感器固定结构。该技术方案提供了限制所述中空结构和所述传感器固定结构两者相对活动的结构基础。