[发明专利]立体车库车辆旋转进出装置及其应用的立体车库

权利要求书

1.立体车库车辆旋转进出装置，其特征在于：具有出入口平台、旋转轨道、第一横移总成、第二横移总成、存取盘和控制单元；

出入口平台的左边枢设在立体车库的基础地面上，使出入口平台以可旋转的方式安装在升降电梯间的侧边，出入口平台的右边安装滚轮，出入口平台上还安装驱动于滚轮的旋转电机；

旋转轨道辅设在立体车库的基础地面上，滚轮位于旋转轨道上，并由旋转电机驱动滚轮带动出入口平台的右边在旋转轨道上滑动，使出入口平台绕其左边枢设点旋转至平行于升降电梯间或与升降电梯间形成夹角且出入口平台的右边倾斜突出于立体车库之外；

第一横移总成安装在出入口平台上，第一横移总成具有第一横移电机和第一横移驱动轮，第一横移驱动轮安装在出入口平台的左右两边，第一横移电机驱动第一横移驱动轮；

第二横移总成安装在电梯间支架上，第二横移总成具有第二横移电机和第二横移驱动轮，第二横移驱动轮安装在电梯间支架的左右两边，第二横移电机驱动第二横移驱动轮；

存取盘的左右两边形成导轨供与第一横移驱动轮、第二横移驱动轮配合，通过第一横移驱动轮、第二横移驱动轮带动导轨，使存取盘在出入口平台和电梯间支架之间横移；

控制单元与旋转电机、第一横移电机和第二横移电机电连接并控制工作；控制单元控制旋转电机工作以驱动滚轮，带动出入口平台旋转供车辆进入立体车库进行泊车，或将车辆移出立体车库进行取车，并在泊车时控制第一横移电机和第二横移电机工作以驱动第一横移驱动轮和第二横移驱动轮带动存取盘从出入口平台横移至电梯间支架上，在取车时控制第二横移电机和第一横移电机工作以驱动第二横移驱动轮和第一横移驱动轮带动存取盘从电梯间支架横移至出入口平台上。

2.如权利要求1所述的立体车库车辆旋转进出装置，其特征在于：所述出入口平台在左边外侧设有枢轴，枢轴枢设在立体车库的基础地面上。

3.如权利要求1所述的立体车库车辆旋转进出装置，其特征在于：所述出入口平台的旋转弧长是出入口平台宽度的2-2.5倍。

4.如权利要求1所述的立体车库车辆旋转进出装置，其特征在于：所述出入口平台与升降电梯间形成的夹角为30°-50°。

5.如权利要求1所述的立体车库车辆旋转进出装置，其特征在于：所述旋转轨道的右边最外侧安装辅助平台。

6.如权利要求1所述的立体车库车辆旋转进出装置，其特征在于：所述出入口平台的左右两边都安装有第一横移总成，两个第一横移电机分别安装在出入口平台的左右两边，在出入口平台的左右两边靠近电梯间的位置各安装两个第一横移驱动轮，每个第一横移电机通过链条和链轮分别驱动相邻的两个第一横移驱动轮，第一横移总成还具有导轮，在出入口平台的左右两边远离电梯间的位置还安装导轮供存取盘的导轨配合。

7.如权利要求1所述的立体车库车辆旋转进出装置，其特征在于：所述电梯间支架的左右两边都安装有第二横移总成，两个第二横移电机分别安装在电梯间支架的左右两边，在电梯间支架的左右两边各安装四个第二横移驱动轮，每个第二横移电机通过链条和链轮分别驱动相邻的四个第二横移驱动轮。

8.如权利要求1所述的立体车库车辆旋转进出装置，其特征在于：所述存取盘具有中间平板和前后两侧的第一梳齿部，导轨形成在中间平板和前后第一梳齿部的左右两边，升降电梯在四个角具有第二梳齿部而在中间对应存取盘的中间平板呈镂空状，当存取盘横移至电梯间支架上时，第一梳齿部和第二梳齿部的梳齿呈交叉错开形态。

9.立体车库，其特征在于：包括如权利要求1所述的立体车库车辆旋转进出装置、升降电梯和停车区，停车区具有若干停车位，升降电梯安装在升降电梯间中，在立体车库的基础地面安装立体车库车辆旋转进出装置，立体车库车辆旋转进出装置位于升降电梯间的前后两侧，升降电梯间其它楼层的前后两侧设置停车位。