[发明专利]立体车库车辆旋转进出装置及其应用的立体车库

说明书

本发明公开一种立体车库车辆旋转进出装置，具有出入口平台、旋转轨道、第一横移总成、第二横移总成、存取盘和控制单元；控制单元控制旋转电机工作以驱动滚轮，带动出入口平台旋转供车辆进入立体车库进行泊车，或将车辆移出立体车库进行取车，并在泊车时控制第一横移电机和第二横移电机工作以驱动第一横移驱动轮和第二横移驱动轮带动存取盘从出入口平台横移至电梯间支架上，在取车时控制第二横移电机和第一横移电机工作以驱动第二横移驱动轮和第一横移驱动轮带动存取盘从电梯间支架横移至出入口平台上。本发明使得车辆进出时都是以一倾斜角度驶入或驶出，泊车取车更方便，车库前只需要2.5‑3米的空间供车辆进出，占地面积小，节省土地资源。

技术领域

本发明涉及一种立体车库，特别指一种立体车库车辆旋转进出装置，以及应用该装置的立体车库。

背景技术

汽车给我们的生活带来便利，同时，也给我们带来了很多烦恼。其中，停车难问题一直困扰着有车一族。车位少而有限，车辆却在不断增加，车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。为了增加停车位，人们研究设计了立体车库。立体车库可以有效利用空间，提高空间利用率达数倍，已被广大用户接受。立体车库的具体结构有很多形态，相关专利技术也有很多。现有的立体车库，大致包括出入口平台、升降电梯、停车区和控制单元；泊车时，车辆从出入口平台进入升降电梯中，升降电梯将车辆运送到指定的楼层，再将车辆转送到停车区，完成泊车；取车时，车辆从停车区进入升降电梯，升降电梯将车辆运送到出入口同层，再将车辆转送到出入口平台，完成取车。通常，车辆采用直进直出，如图1所示，车库前需要8-10米的空间L供车辆进出，对于可以前后两侧进出车辆的立体车库而言，则需要16-20米的预留空间，占地面积大，造成土地的浪费。有鉴于此，本发明人重新设计了一款新型的立体车库车辆旋转进出装置，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体车库车辆旋转进出装置，使车辆进出所需空间小，方便车辆进出，占地面积小，节省土地。

本发明的另一目的在于提供一种应用上述装置的立体车库。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

立体车库车辆旋转进出装置，具有出入口平台、旋转轨道、第一横移总成、第二横移总成、存取盘和控制单元；

出入口平台的左边枢设在立体车库的基础地面上，使出入口平台以可旋转的方式安装在升降电梯间的侧边，出入口平台的右边安装滚轮，出入口平台上还安装驱动于滚轮的旋转电机；

旋转轨道辅设在立体车库的基础地面上，滚轮位于旋转轨道上，并由旋转电机驱动滚轮带动出入口平台的右边在旋转轨道上滑动，使出入口平台绕其左边枢设点旋转至平行于升降电梯间或与升降电梯间形成夹角且出入口平台的右边倾斜突出于立体车库之外；

第一横移总成安装在出入口平台上，第一横移总成具有第一横移电机和第一横移驱动轮，第一横移驱动轮安装在出入口平台的左右两边，第一横移电机驱动第一横移驱动轮；

第二横移总成安装在电梯间支架上，第二横移总成具有第二横移电机和第二横移驱动轮，第二横移驱动轮安装在电梯间支架的左右两边，第二横移电机驱动第二横移驱动轮；

存取盘的左右两边形成导轨供与第一横移驱动轮、第二横移驱动轮配合，通过第一横移驱动轮、第二横移驱动轮带动导轨，使存取盘在出入口平台和电梯间支架之间横移；

控制单元与旋转电机、第一横移电机和第二横移电机电连接并控制工作；控制单元控制旋转电机工作以驱动滚轮，带动出入口平台旋转供车辆进入立体车库进行泊车，或将车辆移出立体车库方便取车，并在泊车时控制第一横移电机和第二横移电机工作以驱动第一横移驱动轮和第二横移驱动轮带动存取盘从出入口平台横移至电梯间支架上，在取车时控制第二横移电机和第一横移电机工作以驱动第二横移驱动轮和第一横移驱动轮带动存取盘从电梯间支架横移至出入口平台上。