[发明专利]一种智能炒菜装置及其控制方法

权利要求书

1.一种智能炒菜装置，其特征在于：包括撕膜机构、烹饪机构、接菜机构和回收机构，撕膜机构、烹饪机构、接菜机构和回收机构从上往下依次连接安装；撕膜机构设有进料口，食材盒从进料口进入撕膜机构中执行撕膜作业，撕膜后食材落入下方的烹饪机构中；烹饪机构包括升降臂、锅体和搅拌机构，升降臂与锅体连接，锅体可绕连接位置的轴心旋转，升降臂可带动锅体进行垂直方向移动，搅拌机构位于锅体的正上方，搅拌机构对锅体内进行搅拌；所述接菜机构位于烹饪机构正下方，接菜机构包括传动机构二和阻挡机构，传动机构二带动餐盒移动，阻挡机构将餐盒限制在指定的接菜位置；所述回收机构设于接菜机构下方，以回收烹饪产生的厨余垃圾。

2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜装置，其特征在于：所述进料口连接有转轴和电机一，电机一带动转轴转动调整进料口位置；当食材盒进入时，电机一调节进料口，使进料口与撕膜机构的入口相匹配，食材盒顺利进入撕膜机构撕膜；当食材盒退出时，电机一调节进料口，使进料口旋转上移，食材盒从另外的轨道滑出。

3.根据权利要求1所述的一种智能炒菜装置，其特征在于：所述升降臂包括电机二、丝杆和导杆，升降臂连接丝杆和导杆，丝杆连接电机二，电机二带动丝杆运动，实现升降臂的垂直运动。

4.根据权利要求1所述的一种智能炒菜装置，其特征在于：所述烹饪机构还设有散热风机，散热风机采用软连接管与升降臂连接，通过升降臂使冷风经过锅体的发热部件。

5.根据权利要求1所述的一种智能炒菜装置，其特征在于：所述烹饪机构还设有酱油电磁阀，酱油电磁阀设于锅体上方，酱油电磁阀包括油、盐、水及不同酱料的电磁阀。

6.根据权利要求1所述的一种智能炒菜装置，其特征在于：所述烹饪机构还设有抽油烟机构，抽油烟机构设于锅体的上方。

7.根据权利要求1所述的一种智能炒菜装置，其特征在于：所述传动机构二包括电机四、滚轴、滚轮和皮带，若干滚轴平行且间隔地排列，若干滚轮安装在滚轴中，数条皮带连接不同滚轴上相对应的滚轮；电机四通过一皮带连接一滚轮，带动传动机构二整体运动。

8.根据权利要求1所述的一种智能炒菜装置，其特征在于：所述阻挡机构包括电机五、挡杆、左挡板和右挡板，电机五连接挡杆并设于传动机构二的下端，电机五带动挡杆可以从伸出或缩回，阻挡餐盒沿传动机构二运动方向移动，左挡板和右挡板设于传动机构二两侧，限制餐盒在左右方向运动。

9.根据权利要求1所述的一种智能炒菜装置，其特征在于：还包括喷嘴和水电磁阀，喷嘴数量为1个以上，所述水电磁阀设于烹饪机构的壳体上，水电磁阀与喷嘴一一对应连接；所述喷嘴倾斜设于智能炒菜装置的壳体上，喷嘴位于烹饪机构与接菜机构之间的位置；喷嘴用于清洗烹饪后的锅体。

10.一种智能炒菜装置的控制方法，采用上述权利要求1~9中任意一项权利要求中所述的一种智能炒菜装置，其特征在于：所述智能炒菜装置的控制方法的步骤如下：

（1）智能炒菜装置接收到炒菜指令，调整内部机构的状态，包括进料口的复位、锅体的复位和酱料残余量检测；

（2）调整完毕后，从外部冷柜中下发食材盒，进料口检测是否有食材盒进入，若下发食材盒的时间超过系统预设的等待时间，则发出异常警告，在无相应食材进入智能炒菜装置时，结束当前任务；

（3）检测有食材盒进入后，撕膜机构开始执行撕膜作业，完成撕膜后，调整进料口位置，将食材盒退出至外部的食材盒回收通道上；在撕膜作业的同时，启动烹饪机构，进行锅体的预热，配合撕膜作业中食材的掉落，执行相应菜品的烹饪作业；

（4）烹饪结束后，智能炒菜装置先判断餐盒是否已经被移入到接菜机构指定的位置上；待餐盒到达指定位置，升降臂降低锅体的高度，并旋转锅体，使锅体内的食物倒入餐盒中，然后餐盒移出接菜机构；

（5）判断餐盒移出后，升降臂调整锅体的旋转角度，使其对准喷嘴；启动喷嘴对锅体进行烹饪后的清洗工作；

（6）回收机构收集并预处理烹饪和清洗后的厨余垃圾；

（7）结束当前的任务，智能炒菜装置等待下一任务指令。