[发明专利]一种智能炒菜装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种智能炒菜装置，包括撕膜机构、烹饪机构、接菜机构和回收机构，撕膜机构、烹饪机构、接菜机构和回收机构从上往下依次连接安装；撕膜机构设有进料口，食材盒从进料口进入撕膜机构中进行撕膜，撕膜后食材落入烹饪机构中；烹饪机构包括升降臂、锅体和搅拌机构，升降臂与锅体可旋转连接，搅拌机构位于锅体的正上方；接菜机构位于烹饪机构下方，用于运输餐盒接菜；回收机构回收厨余垃圾。本发明的有益效果是：本发明的智能化实现了食材的拆装、烹饪、装配及厨余回收，能够全自动、稳定、合理地完成烹饪工作；合理设计喷嘴的位置、接菜机构的镂空结构，提高智能炒菜装置清洗的洁净度，保障智能炒菜装置的食品安全卫生。

技术领域

本发明涉及智能厨房技术领域，特别是一种智能炒菜装置及其控制方法。

背景技术

随着我国社会经济快速发展，生产力水平不断提升，人民对美好生活的追求不断提高，设备智能化的程度也逐步提高，而智能厨房是当今智能化发展的科技体现之一。传统的厨房烹饪，厨师们需要对食材进行预处理，烹饪过程根据菜式不同，在烹饪时长、食材下锅时间、配料下锅时间以及烹饪手段都有不同的要求。而正因为每一道菜的要求不同，厨房烹饪对厨师的要求也则显得很高，其人力成本也很高。结合时代发展，智能厨房也应运而生。智能炒菜装置是智能厨房中不可缺少的一个装置。现有的智能炒菜装置，还需要使用者自行处理食材，然后扔入智能炒菜装置中，然后再执行预设的炒菜方案，炒菜后再认为的将菜品倒出，其智能化程度还不能讲整个食材的预处理、烹饪、装配及烹饪锅体的清洗全自动化完成。因此，对于本领域技术人员而言，需要尽可能完善智能炒菜装置的智能化程度，将目前还需要人为处理的工序，用智能机器替代。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种智能炒菜装置及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种智能炒菜装置，包括撕膜机构、烹饪机构、接菜机构和回收机构，撕膜机构、烹饪机构、接菜机构和回收机构从上往下依次连接安装；撕膜机构设有进料口，食材盒从进料口进入撕膜机构中执行撕膜作业，撕膜后食材落入下方的烹饪机构中；烹饪机构包括升降臂、锅体和搅拌机构，升降臂与锅体连接，锅体可绕连接位置的轴心旋转，升降臂可带动锅体进行垂直方向移动，搅拌机构位于锅体的正上方，搅拌机构对锅体内进行搅拌；接菜机构位于烹饪机构正下方，接菜机构包括传动机构二和阻挡机构，传动机构二带动餐盒移动，阻挡机构将餐盒限制在指定的接菜位置；回收机构设于接菜机构下方，以回收烹饪产生的厨余垃圾。

技术方案中，进料口连接有转轴和电机一，电机一带动转轴转动调整进料口位置；当食材盒进入时，电机一调节进料口，使进料口与撕膜机构的入口相匹配，食材盒顺利进入撕膜机构撕膜；当食材盒退出时，电机一调节进料口，使进料口旋转上移，食材盒从另外的轨道滑出。

技术方案中，升降臂包括电机二、丝杆和导杆，升降臂连接丝杆和导杆，丝杆连接电机二，电机二带动丝杆运动，实现升降臂的垂直运动。

技术方案中，烹饪机构还设有散热风机，散热风机采用软连接管与升降臂连接，通过升降臂使冷风经过锅体的发热部件。

技术方案中，烹饪机构还设有酱油电磁阀，酱油电磁阀设于锅体上方，酱油电磁阀包括油、盐、水及不同酱料的电磁阀。

技术方案中，烹饪机构还设有抽油烟机构，抽油烟机构设于锅体的上方。

技术方案中，传动机构二包括电机四、滚轴、滚轮和皮带，若干滚轴平行且间隔地排列，若干滚轮安装在滚轴中，数条皮带连接不同滚轴上相对应的滚轮；电机四通过一皮带连接一滚轮，带动传动机构二整体运动。

技术方案中，阻挡机构包括电机五、挡杆、左挡板和右挡板，电机五连接挡杆并设于传动机构二的下端，电机五带动挡杆可以从伸出或缩回，阻挡餐盒沿传动机构二运动方向移动，左挡板和右挡板设于传动机构二两侧，限制餐盒在左右方向运动。