[发明专利]一种分离式汇流条自动焊接装置

权利要求书

1.一种分离式汇流条自动焊接装置，其特征在于：包括架体、送料架、输入升降传送带、出料架、输出升降传送带、电池串搬运装置、中间焊头、复杂端焊头、简单端焊头、前吸嘴组、后吸嘴组、玻璃传送带、焊接工位，所述架体一侧设有送料架，送料架内设有输入升降传送带，输入升降传送带用于接收待焊接的电池串及玻璃，并将玻璃送入架体，所述架体另一侧设有出料架，出料架内设有输出升降传送带，输出升降传送带用于接收架体内传出的玻璃，并接收焊接好的电池串，所述架体上部设有可平移的电池串搬运装置，电池串搬运装置下侧固定前吸嘴组、后吸嘴组，电池串搬运装置往复于架体、送料架、出料架，通过前吸嘴组将送料架的输入升降传送带上的带焊接电池串吸取到架体内，通过后吸嘴组将架体内焊接好的电池串吸取到出料架的输出升降传送带，电池串搬运装置下侧设有固定在架体上的焊接工位，焊接工位用于放置电池串，所述焊接工位下侧设有固定在架体上的玻璃传送带，玻璃传送带用于将输入升降传送带的玻璃传送到输出升降传送带；所述电池串搬运装置中部设有移动空间，移动空间处设有固定在架体上的中间焊头，所述焊接工位左侧设有固定在架体上的可升降的复杂端焊头，所述焊接工位右侧设有固定在架体上的可升降的简单端焊头。

2.根据权利要求1所述的分离式汇流条自动焊接装置，其特征在于：所述前吸嘴组、后吸嘴组均可单独一次吸取一块太阳能板上的所有电池串，所述前吸嘴组、后吸嘴组均包括左半段吸盘组、右半段吸盘组，当吸取半片式电池串时，左半段吸盘组、右半段吸盘组分别吸取半片式电池串的左半段、右半段。

3.根据权利要求2所述的分离式汇流条自动焊接装置，其特征在于：操作过程为，输入升降传送带接收带焊接的电池串及玻璃，电池串搬运装置平移到输入升降传送带上侧，通过电池串搬运装置下侧的前吸嘴组吸取输入升降传送带上的电池串，玻璃随着输入升降传送带降下，输入升降传送带转动，将玻璃传送到玻璃传送带，然后，输入升降传送带升起，接收第二块带有带焊接电池串的玻璃，同时，通过玻璃传送带将玻璃继续传送到降下的输出升降传送带上，输出升降传送带拖着玻璃升起，此过程中，电池串搬运装置反向平移，将前吸嘴组吸取的电池串传送到焊接工位，通过焊头将焊接工位上的汇流条与电池串焊接在一起；电池串搬运装置平移，使得前吸嘴组伸入输入升降传送带上侧，继续吸取第二块玻璃上的电池串，此时，后吸嘴组位于焊接工位上侧，并将焊接工位上焊接好的电池串吸起，电池串搬运装置反向平移，前吸嘴组吸取的第二块玻璃上的电池串送入焊接工位，后吸嘴组吸取的焊接工位上焊接好的电池串，并送到输出升降传送带上的玻璃上，并送入下一工位，重复上述动作，完成电池串与玻璃的分离，及电池串的自动焊接。

4.根据权利要求1所述的分离式汇流条自动焊接装置，其特征在于：所述焊接工位左侧设有固定在架体上的平折汇流条台，平折汇流条台用于放置平折汇流条，平折汇流条台一端设有固定在架体上的平折汇流条盘架，所述平折汇流条台上侧设有平折汇流条拉头，平折汇流条拉头通过电缸固定在平折汇流条拉取架上，通过电缸带动平折汇流条拉头沿平折汇流条拉取架移动，使得平折汇流条拉头在平折汇流条台上侧移动，平折汇流条拉取架固定在架体上，使用时，平折汇流条通过平折汇流条拉头从平折汇流条盘架中拉出，并进行切断，切断后的汇流条拉取到平折汇流条台上，并通过平折汇流条台上的折弯机构，水平折弯，以待焊接使用。

5.根据权利要求4所述的分离式汇流条自动焊接装置，其特征在于：所述平折汇流条台远离焊接工位的一侧设有固定在架体上的立折汇流条台，立折汇流条台用于放置立折汇流条，立折汇流条台一端设有固定在架体上的立折汇流条盘架，所述立折汇流条台上侧设有立折汇流条拉头，立折汇流条拉头通过电缸固定在立折汇流条拉取架上，通过电缸带动立折汇流条拉头沿立折汇流条拉取架移动，使得立折汇流条拉头在立折汇流条台上侧移动，立折汇流条拉取架固定在架体上，使用时，立折汇流条通过立折汇流条拉头从立折汇流条盘架中拉出，并进行切断，切断后的汇流条拉取到立折汇流条台上，并通过立折汇流条台上的折弯机构，水平折弯，以待焊接使用。