[发明专利]一种电池串的搬运、焊接机构

权利要求书

1.一种电池串的搬运、焊接机构，其特征在于：包括架体、搬运架、吸取架、吸盘组、左半段归正机构、右半段归正机构、中间焊接台、中间焊头、简单端焊头、复杂端焊头、简单端焊接台、复杂端焊接台，所述架体上可升降且可水平移动的固定搬运架，所述搬运架下侧固定吸取架，吸取架上固定吸盘组，所述架体上并排固定设置于吸盘组下侧的左半段归正机构、右半段归正机构，所述左半段归正机构、右半段归正机构之间设有固定在架体上的可升降的中间焊接台，中间焊接台上侧设有固定在架体上的中间焊头，所述左半段归正机构左侧设有固定在架体上的简单端焊接台，简单端焊接台上侧设有固定在架体上的简单端焊头，所述右半段归正机构右侧设有固定在架体上的复杂端焊接台，复杂端焊接台上侧设有固定在架体上的复杂端焊头。

2.根据权利要求1所述的电池串的搬运、焊接机构，其特征在于：所述中间焊头一侧设有固定在架体上的CCD相机；所述简单端焊头一侧设有固定在架体上的CCD相机；所述复杂端焊头一侧设有固定在架体上的CCD相机。

3.根据权利要求1所述的电池串的搬运、焊接机构，其特征在于：所述中间焊头通过电缸固定在中间焊头升降架上，中间焊头通过电缸可在中间焊头升降架上升降；所述中间焊头升降架通过电缸固定在中间焊架上。

4.根据权利要求1所述的电池串的搬运、焊接机构，其特征在于：所述简单端焊头通过电缸固定在简单端焊头升降架上，简单端焊头通过电缸可在简单端焊头升降架上升降；所述简单端焊头升降架通过电缸固定在简单端焊架上，简单端焊头升降架通过电缸可在简单端焊架上移动；所述简单端焊架两端分别通过电缸固定在架体上。

5.根据权利要求1所述的电池串的搬运、焊接机构，其特征在于：所述复杂端焊头通过电缸固定在复杂端焊头升降架上，复杂端焊头通过电缸可在复杂端焊头升降架上升降；所述复杂端焊头升降架通过电缸固定在复杂端焊架上，复杂端焊头升降架通过电缸可在复杂端焊架上移动；所述复杂端焊架两端分别通过电缸固定在架体上。

6.根据权利要求1所述的电池串的搬运、焊接机构，其特征在于：所述简单端焊接台通过电缸固定在简单端焊接台移动架上，简单端焊接台移动架固定在架体上，通过电缸可带动简单端焊接台在简单端焊接台移动架上移动。

7.根据权利要求1所述的电池串的搬运、焊接机构，其特征在于：所述复杂端焊接台通过电缸固定在复杂端焊接台移动架上，复杂端焊接台移动架固定在架体上，通过电缸可带动复杂端焊接台在复杂端焊接台移动架上移动。

8.根据权利要求1所述的电池串的搬运、焊接机构，其特征在于：所述搬运架通过电缸固定在搬运升降架上，通过电缸带动搬运架在搬运升降架上移动；所述搬运升降架通过电缸固定在架体上，通过电缸带动搬运升降架在架体上升降。

9.根据权利要求8所述的电池串的搬运、焊接机构，其特征在于：所述吸取架上固定的吸盘组分为对称的左部、右部，左部的吸盘组与左半段归正机构、右半段归正机构一一相对，右部的吸盘组与左半段归正机构、右半段归正机构一一相对。