[发明专利]一种电池串的搬运、焊接机构

说明书

本发明公开了一种电池串的搬运、焊接机构，包括架体、搬运架、吸取架、吸盘组、左半段归正机构、右半段归正机构、中间焊接台、中间焊头、简单端焊头、复杂端焊头、简单端焊接台、复杂端焊接台，架体上固定搬运架，所述搬运架下侧固定吸取架，吸取架上固定吸盘组，所述架体上固定左半段归正机构、右半段归正机构，所述左半段归正机构、右半段归正机构之间设有中间焊接台，中间焊接台上侧设有中间焊头，所述左半段归正机构左侧设有简单端焊接台，简单端焊接台上侧设有简单端焊头，所述右半段归正机构右侧设有复杂端焊接台，复杂端焊接台上侧设有复杂端焊头。具有归正机构，提高焊接精度，减少浪费，具有调节结构，效率高。

技术领域

本发明涉及光伏设备技术领域，具体涉及一种电池串的搬运、焊接机构。

背景技术

太阳能板在生产时，需要将电池串通过汇流条进行焊接。电池串在焊接时，根据需要将电池串与汇流条组合，然后焊接。常见的焊接设备，大多只能满足一种规格的电池串组件，当需要焊接不同规格电池串组件时，需要更换很多部件，浪费时间，降低效率。同时，电池串搬运后直接和汇流条焊接，使得电池串间距精度低，不合格率高，造成极大的浪费。

发明内容

本发明的目的是提出一种电池串的搬运、焊接机构，克服了现有技术的上述不足，其结构设计简单、合理，具有归正机构，对在焊接前对电池串进行归正，提高焊接精度，减少浪费，具有调节结构，可满足不同规格电池串的焊接需要，效率高，满足使用需求，便于产品的推广。

为了达到上述设计目的，本发明采用的技术方案如下：

一种电池串的搬运、焊接机构，包括架体、搬运架、吸取架、吸盘组、左半段归正机构、右半段归正机构、中间焊接台、中间焊头、简单端焊头、复杂端焊头、简单端焊接台、复杂端焊接台，所述架体上可升降且可水平移动的固定搬运架，所述搬运架下侧固定吸取架，吸取架上固定吸盘组，所述架体上并排固定设置于吸盘组下侧的左半段归正机构、右半段归正机构，所述左半段归正机构、右半段归正机构之间设有固定在架体上的可升降的中间焊接台，中间焊接台上侧设有固定在架体上的中间焊头，所述左半段归正机构左侧设有固定在架体上的简单端焊接台，简单端焊接台上侧设有固定在架体上的简单端焊头，所述右半段归正机构右侧设有固定在架体上的复杂端焊接台，复杂端焊接台上侧设有固定在架体上的复杂端焊头。

所述中间焊头一侧设有固定在架体上的CCD相机；所述简单端焊头一侧设有固定在架体上的CCD相机；所述复杂端焊头一侧设有固定在架体上的CCD相机。

所述中间焊头通过电缸固定在中间焊头升降架上，中间焊头通过电缸可在中间焊头升降架上升降；所述中间焊头升降架通过电缸固定在中间焊架上。

所述简单端焊头通过电缸固定在简单端焊头升降架上，简单端焊头通过电缸可在简单端焊头升降架上升降；所述简单端焊头升降架通过电缸固定在简单端焊架上，简单端焊头升降架通过电缸可在简单端焊架上移动；所述简单端焊架两端分别通过电缸固定在架体上。

所述复杂端焊头通过电缸固定在复杂端焊头升降架上，复杂端焊头通过电缸可在复杂端焊头升降架上升降；所述复杂端焊头升降架通过电缸固定在复杂端焊架上，复杂端焊头升降架通过电缸可在复杂端焊架上移动；所述复杂端焊架两端分别通过电缸固定在架体上。

所述简单端焊接台通过电缸固定在简单端焊接台移动架上，简单端焊接台移动架固定在架体上，通过电缸可带动简单端焊接台在简单端焊接台移动架上移动。

所述复杂端焊接台通过电缸固定在复杂端焊接台移动架上，复杂端焊接台移动架固定在架体上，通过电缸可带动复杂端焊接台在复杂端焊接台移动架上移动。

所述搬运架通过电缸固定在搬运升降架上，通过电缸带动搬运架在搬运升降架上移动；所述搬运升降架通过电缸固定在架体上，通过电缸带动搬运升降架在架体上升降。