[发明专利]机器人的平衡器的维护用夹具

权利要求书

1.一种机器人的平衡器的维护用夹具，其特征在于，所述机器人的平衡器具备：

筒状的壳体，其两端由两个端板堵塞，所述两个端板具有沿板厚方向贯穿的贯穿孔；

可动部件，其配置于该壳体内且能够沿该壳体的轴线方向移动；

杆，其一端固定于该可动部件，且另一端贯穿一个所述端板的所述贯穿孔而配置于所述壳体外部；以及

力产生部件，其容纳在所述壳体内，并根据所述可动部件的移动量，产生将所述杆向所述壳体内拉入的力，

所述机器人的平衡器的维护用夹具具备：

第一部件，其能够拆装地固定于另一个所述端板，且具备在与另一个所述端板的所述贯穿孔相一致的位置配置的螺纹孔；以及

长条的第二部件，其具备与所述螺纹孔紧固的外螺纹部，且前端贯穿另一个所述端板的所述贯穿孔而与所述可动部件抵靠，

该第二部件具备旋转力输入部，所述旋转力输入部输入围绕长轴的旋转力，

通过利用所述旋转力使所述第二部件旋转，直至所述第二部件推压所述可动部件的力与所述力产生部件推压所述可动部件的力相平衡，能够将所述平衡器从机器人上拆下。

2.根据权利要求1所述的机器人的平衡器的维护用夹具，其特征在于，

所述螺纹孔和所述外螺纹为梯形螺纹。

3.根据权利要求1或2所述的机器人的平衡器的维护用夹具，其特征在于，

所述第二部件的前端配置有降低相对于所述可动部件的滑动摩擦的摩擦降低部。

4.根据权利要求3所述的机器人的平衡器的维护用夹具，其特征在于，

所述摩擦降低部为推力轴承。