[发明专利]一种VR学车抗眩晕的方法及系统

权利要求书

1.一种VR学车抗眩晕的方法，其特征在于：所述方法包括：

在踩踏VR学车机的离合器踏板进行半联动时，通过离合器传感器实时采集离合器踏板的数值，且当采集的数值达到预设的第一阈值时，VR仿真系统触发开启发动机声音音频，同时传输信号给VR学车机底部的各个电缸，并通过电缸联动VR学车机进行抖动；

当采集的数值达到预设的第二阈值时，VR仿真系统设置车辆具有向前的速度，同时传输信号给VR学车机底部前端的电缸，并使前端的电缸上升起一预设高度。

2.根据权利要求1所述的一种VR学车抗眩晕的方法，其特征在于：所述方法还包括：

车辆行驶控制过程中，VR仿真系统在车辆位置产生变化时，传输对应的信号给VR学车机，并控制VR学车机执行对应的动作；具体包括：

车辆左转时，VR仿真系统传输左转信号给VR学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅往左移动；

车辆右转时，VR仿真系统传输右转信号给VR学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅往右移动；

车辆回正时，VR仿真系统传输回正信号给VR学车机的座椅左右移动机构，并通过座椅左右移动机构带动座椅回位；

车辆上坡时，VR仿真系统传输上坡信号给VR学车机底部前端的电缸，并使前端的电缸往上抬高；

车辆下坡时，VR仿真系统传输下坡信号给VR学车机底部后端的电缸，并使后端的电缸往上抬高；

车辆在不平地面时，VR仿真系统传输地面不平信号给VR学车机底部的各个电缸，并使各个电缸根据所处的地面位置高度进行抬高或者降低；

车辆回到平地时，VR仿真系统传输平地信号给VR学车机底部的各个电缸，并使各个电缸恢复到处于同一高度；

车辆刹车急停时，VR仿真系统传输刹车急停信号给VR学车机的座椅前后移动机构，并通过座椅前后移动机构带动座椅在预设的时间段内进行先往前再往后运动。

3.根据权利要求1所述的一种VR学车抗眩晕的方法，其特征在于：所述方法还包括：

结合实际驾培车的参数来形成发动机曲线，VR仿真系统根据发动机曲线对不同档位下的发动机加速度和发动机速度进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种VR学车抗眩晕的方法，其特征在于：所述方法还包括：

VR仿真系统根据不同马路摩擦系数来控制车辆的加速度和速度的变化；同时，VR仿真系统在不同方向盘弧度下，结合不同马路摩擦系数来实现不同的转向距离。

5.根据权利要求1所述的一种VR学车抗眩晕的方法，其特征在于：所述方法还包括：

利用驾培现场采集的不同方向盘弧度下以及不同马路摩擦系数下的拐弯半径数据来生成神经网络模型，在后续车辆转向时，VR仿真系统根据输入的方向盘弧度和马路摩擦系数自动生成拐弯半径值。

6.一种VR学车抗眩晕的系统，其特征在于：所述系统包括半联动模块；

所述半联动模块，用于在踩踏VR学车机的离合器踏板进行半联动时，通过离合器传感器实时采集离合器踏板的数值，且当采集的数值达到预设的第一阈值时，VR仿真系统触发开启发动机声音音频，同时传输信号给VR学车机底部的各个电缸，并通过电缸联动VR学车机进行抖动；

当采集的数值达到预设的第二阈值时，VR仿真系统设置车辆具有向前的速度，同时传输信号给VR学车机底部前端的电缸，并使前端的电缸上升起一预设高度。