[发明专利]用于机动车的底盘、机动车和用于运行机动车的方法

权利要求书

1.底盘（20、30），用于具有两个车轮（21、22、31、32）和转向机构（23、33）的尤其自主的机动车（10），其特征在于，其具有复位装置（26、27、36、37），所述复位装置被设立用于将所述底盘（20、30）置于中间位置中。

2.根据权利要求1所述的底盘（20、30），其特征在于，所述复位装置（26、27、36、37）具有弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的底盘（20、30），其特征在于，所述底盘此外具有锁定元件（233、333），所述锁定元件用于机械地锁定所述底盘的转向机构（23、33）的转向传动机构（231、331）。

4.机动车（10）、尤其自主的机动车（10），具有两个根据权利要求1至3中任一项所述的底盘（20、30）。

5.根据权利要求4所述的机动车（10），其特征在于，所述两个底盘（20、30）是相同的。

6.用于运行根据权利要求4或5所述的尤其自主的机动车（10）的方法，其中在正常运行中对所述机动车（10）进行全轮控制，并且在紧急运行中仅仅借助于未失灵的转向机构（23、33）对所述机动车（10）进行控制，在所述紧急运行中所述底盘（20、30）之一的转向机构（23、33）失灵。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在紧急运行中将具有失灵的转向机构（23、33）的底盘（20、30）置于中间位置中并且锁定在所述中间位置中。

8.计算机程序，所述计算机程序被设立用于实施根据权利要求6或7所述的方法的每个步骤。

9.机器可读的存储介质，在其上面保存了根据权利要求8所述的计算机程序。

10.电子控制器（40），所述电子控制器被设立用于借助于根据权利要求6或7所述的方法来运行尤其自主的机动车（10）。

11.根据权利要求4或5所述的机动车（10），其特征在于，所述机动车具有根据权利要求10所述的电子控制器（40）。