[发明专利]电气插接结构及移动机器人电气供应系统

权利要求书

1.电气插接结构，其特征在于：包括用于与移动设备电气连接的第一插接组件以及用于与固定设备电气连接的第二插接组件，所述第一插接组件具有第一导电极和第一气路，所述第二插接组件具有用于与所述第一导电极导电连接的第二导电极以及用于与所述第一气路导通的第二气路。

2.如权利要求1所述的电气插接结构，其特征在于：所述第一插接组件还包括第一插接座，所述第一导电极设置于所述第一插接座，所述第一气路贯穿所述第一插接座设置；所述第二插接组件还包括第二插接座，所述第二导电极设置于所述第二插接座，所述第二气路贯穿所述第二插接座设置。

3.如权利要求2所述的电气插接结构，其特征在于：所述第一插接组件还包括用于锁紧所述第一插接组件和所述第二插接组件的锁紧结构，所述第二插接座开设有锁紧孔；或者所述第二插接组件还包括用于锁紧所述第一插接组件和所述第二插接组件的锁紧结构，所述第一插接座开设有锁紧孔；

其中，所述锁紧结构包括用于伸入所述锁紧孔的锁紧缸体、活动嵌设于所述缸体表面的滚珠、设于所述锁紧缸体内且用于推动所述滚珠以抵接于所述锁紧孔内壁的活塞。

4.如权利要求3所述的电气插接结构，其特征在于：所述第一插接组件还包括用于使所述第一导电极和所述第二导电极紧密接触的弹性件，且所述弹性件的一端连接于所述第一插接座，所述弹性件的另一端连接于所述第一导电极；或者，

所述第二插接组件还包括用于使所述第一导电极和所述第二导电极紧密接触的弹性件，且所述弹性件的一端连接于所述第二插接座，所述弹性件的另一端连接于所述第二导电极。

5.如权利要求2所述的电气插接结构，其特征在于：所述第一插接座包括第一座体以及固定于所述第一座体上的第一电极绝缘座，所述第一电极绝缘座上开设有第一电极安装孔，所述第一导电极固定于所述第一电极安装孔内，所述第一气路贯穿所述第一座体设置。

6.如权利要求2所述的电气插接结构，其特征在于：所述第二插接座包括第二座体、与所述第二座体固定连接的第二电极绝缘座以及盖设于所述第二电极绝缘座的电极盖板，所述第二电极绝缘座上开设有第二电极安装孔，所述第二导电极固定于所述第二电极安装孔内，所述第二气路贯穿于所述第二座体设置。

7.如权利要求6所述的电气插接结构，其特征在于：所述第二插接组件还包括用于固定于所述固定设备的安装底座以及防止脏污的防污盖，所述安装底座和所述防污盖分别固定于所述第二座体的相对两侧。

8.如权利要求1-7任一项所述的电气插接结构，其特征在于：所述第一插接座上设有第一定位部，所述第二插接座上设有与所述第一定位部插接定位的第二定位部。

9.移动机器人电气供应系统，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的电气插接结构，还包括所述移动设备以及设于所述移动设备上且用于放置所述第一插接组件的暂放底座。

10.如权利要求9所述的移动机器人电气供应系统，其特征在于：所述移动机器人电气供应系统还包括用于在所述固定设备上工作且用于在所述暂放底座和所述第二插接组件之间移动所述第一插接组件的机械手。