[发明专利]电气插接结构及移动机器人电气供应系统

说明书

本发明提供了一种电气插接结构及移动机器人电气供应系统，该电气插接结构包括用于与移动设备电气连接的第一插接组件以及用于与固定设备电气连接的第二插接组件，第一插接组件具有第一导电极和第一气路，第二插接组件具有用于与第一导电极导电连接的第二导电极以及用于与第一气路导通的第二气路。本发明提供的电气插接结构及移动机器人电气供应系统，当第一插接组件插接于第二插接组件时，固定设备能够为移动设备充电并提供气源，使得移动设备在对固定设备进行操作或者加工时，能够同时对移动设备进行充电并供气，使移动设备能够边工作边充电，可以节约额外的充电时间和充电往返的额外路程，降低移动机器人的充电频率。

技术领域

本发明属于自动充电技术领域，更具体地说，是涉及一种电气插接结构及移动机器人电气供应系统。

背景技术

自动运输车(AGV)在物流运输、机械加工等领域应用广泛，AGV在使用的过程中需要经常充电，因此通常配备有充电桩供AGV充电使用。但是使用充电桩充电时，AGV需要移动到充电桩区域，则不能继续工作，对于耗电量较大的AGV，特别是设置有机械手以及需要气源工作的移动机器人，电量消耗过快，充电频率过高，导致移动机器人的利用率过低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电气插接结构，以解决现有技术中存在的移动机器人充电频率高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种电气插接结构，包括用于与移动设备电气连接的第一插接组件以及用于与固定设备电气连接的第二插接组件，所述第一插接组件具有第一导电极和第一气路，所述第二插接组件具有用于与所述第一导电极导电连接的第二导电极以及用于与所述第一气路导通的第二气路。

进一步地，所述第一插接组件还包括第一插接座，所述第一导电极设置于所述第一插接座，所述第一气路贯穿所述第一插接座设置；所述第二插接组件还包括第二插接座，所述第二导电极设置于所述第二插接座，所述第二气路贯穿所述第二插接座设置。

进一步地，所述第一插接组件还包括用于锁紧所述第一插接组件和所述第二插接组件的锁紧结构，所述第二插接座开设有锁紧孔；或者所述第二插接组件还包括用于锁紧所述第一插接组件和所述第二插接组件的锁紧结构，所述第一插接座开设有锁紧孔；

其中，所述锁紧结构包括用于伸入所述锁紧孔的锁紧缸体、活动嵌设于所述缸体表面的滚珠、设于所述锁紧缸体内且用于推动所述滚珠以抵接于所述锁紧孔内壁的活塞。

进一步地，所述第一插接组件还包括用于使所述第一导电极和所述第二导电极紧密接触的弹性件，且所述弹性件的一端连接于所述第一插接座，所述弹性件的另一端连接于所述第一导电极；或者，

所述第二插接组件还包括用于使所述第一导电极和所述第二导电极紧密接触的弹性件，且所述弹性件的一端连接于所述第二插接座，所述弹性件的另一端连接于所述第二导电极。

进一步地，所述第一插接座包括第一座体以及固定于所述第一座体上的第一电极绝缘座，所述第一电极绝缘座上开设有第一电极安装孔，所述第一导电极固定于所述第一电极安装孔内，所述第一气路贯穿所述第一座体设置。

进一步地，所述第二插接座包括第二座体、与所述第二座体固定连接的第二电极绝缘座以及盖设于所述第二电极绝缘座的电极盖板，所述第二电极绝缘座上开设有第二电极安装孔，所述第二导电极固定于所述第二电极安装孔内，所述第二气路贯穿于所述第二座体设置。

进一步地，所述第二插接组件还包括用于固定于所述固定设备的安装底座以及防止脏污的防污盖，所述安装底座和所述防污盖分别固定于所述第二座体的相对两侧。

进一步地，所述第一插接座上设有第一定位部，所述第二插接座上设有与所述第一定位部插接定位的第二定位部。