[发明专利]一种预先备件的方法

权利要求书

1.一种预先备件的方法，其特征在于，地下空间按空间体积管理，动态分配为售后机构的仓储区，作为备件仓库，用于存储备件；

获取各类家电设备的历史运行数据、环境参数与故障维修数据，对地下空间设定覆盖范围内的各型号家电设备建立适配的故障预测模型；监控家电设备的运行参数、环境参数，并根据故障预测模型对家电设备进行故障预测，当监测到家电设备发生故障或者达到发生故障的临界值，或者故障预测模型判断家电设备存在发生故障的可能性时，向对应的售后机构下发对应的配件或备件的配送请求，并提前配送至家电设备所归属的备件仓库；

当地下空间设定覆盖范围内的家电设备被监测到发生故障或者达到发生故障的临界值，或者故障预测模型判断家电设备存在发生故障的可能性时，直接从地下空间的仓储区进行配送到户；

备件的提取过程包括预提阶段、提取阶段；

预提阶段：地下空间规划有预备区域，通过搬运机器人对待出库的备件的位置进行预调整，搬运至预备区域，完成自动预提；

提取阶段：搬运机器人将待出库的备件从预备区域搬运至交接区域，完成提取；

备件在预提或提取之前，通过置换区调整到预设的操作位置，具体地，仓储区设置多个可移动置物盘，并规划有适配于可移动置物盘大小的置换区，可移动置物盘通过置换区调整至预设的操作位置；置换区为非固定的动态位置，当可移动置物盘进入当前的置换区后，可移动置物盘占用的原位置形成空置，则为新的置换区，供其他可移动置物盘进行位置调整。

2.根据权利要求1所述的预先备件的方法，其特征在于，备件预先配送至备件仓库所在的地下空间或涵盖家电设备所在的地下空间的附近一定范围内的其他地下空间。

3.根据权利要求1所述的预先备件的方法，其特征在于，地下空间规划有预备区域，根据售后人员预约或售后人员的出库请求，通过搬运机器人对待出库的备件的位置进行预调整，搬运至预备区域；当售后人员提出出库请求时，搬运机器人将待出库的备件从预备区域搬运至交接区域。

4.根据权利要求3所述的预先备件的方法，其特征在于，根据售后人员预约或售后人员的出库请求，将待出库的备件所在的可移动置物盘或者对应放置待出库的备件的有足够空闲空间的可移动置物盘通过置换区调整至预设的操作位置。

5.根据权利要求3或4所述的预先备件的方法，其特征在于，搬运机器人包括用于搬运不同尺寸备件的小型机器人与大型机器人，小型机器人与大型机器人通过电梯控制接口对电梯进行控制，电梯控制接口还提供电梯使用识别结果，判断小型机器人或大型机器人是否允许使用电梯。

6.根据权利要求5所述的预先备件的方法，其特征在于，当电梯使用识别结果指示电梯内存在足够容纳小型机器人的空间，以及电梯内用户提前设定的条件均允许与小型机器人共用电梯，则允许小型机器人通过电梯控制接口对电梯进行控制；当电梯使用识别结果指示电梯内无乘客，各楼层电梯厅设置的识别装置也没有发现比大型机器人优先级更高的用户在等电梯时，则允许大型机器人通过电梯控制接口控制电梯到达大型机器人所在楼层。