[发明专利]车辆拖回处理系统以及方法

权利要求书

1.一种车辆拖回处理系统，其特征在于，其包括：感应装置以及控制装置，所述控制装置包括区域判断单元和拖车控制单元，其中，

所述感应装置，与所述控制装置相连，用于检测到有拖车的牵引机构连接需拖走车辆的牵引机构时，产生已连接信号，并在检测到所述需拖走车辆的牵引机构有拉力作用时产生拉力信号，并将产生的已连接信号和拉力信号提供给所述控制装置；

所述控制装置的区域判断单元，用于接收到已连接信号和拉力信号后，判断需拖走车辆的移动终端设备是否在距离需拖走车辆的预设区域内，若判断结果为在距离需拖走车辆的预设区域内，则确认需拖走车辆当前为拖车状态，并发送唤醒信号给所述控制装置的拖车控制单元；

所述控制装置的拖车控制单元，用于根据唤醒信号唤醒需拖走车辆，并判断需拖走车辆的档位是否处于N档，若判断结果为需拖走车辆的档位不处于N档，则自动控制电子档位切换至N档，并判断需拖走车辆的电子手刹是否处于拉起状态，若判断结果为电子手刹处于拉起状态，则自动控制放下需拖走车辆的电子手刹。

2.根据权利要求1所述的车辆拖回处理系统，其特征在于，所述需拖走车辆为具有电子手刹、电子档位、电子钥匙的自动挡车辆。

3.根据权利要求1所述的车辆拖回处理系统，其特征在于，所述感应装置设置于需拖走车辆的牵引机构位置处。

4.根据权利要求1所述的车辆拖回处理系统，其特征在于，所述拖车的牵引机构和需拖走车辆的牵引机构均为车钩、电磁装置中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的车辆拖回处理系统，其特征在于，所述控制装置为车内的电子控制单元。

6.根据权利要求1所述的车辆拖回处理系统，其特征在于，所述移动终端设备发送请求拖车信号给所述区域判断单元，所述区域判断单元还用于在接收到移动终端设备发送的请求拖车信号时，则判断为需拖走车辆的移动终端设备在距离需拖走车辆的预设区域内，若区域判断单元未接收到移动终端设备发送的请求拖车信号，则判断为需拖走车辆的移动终端设备未在距离需拖走车辆的预设区域内。

7.根据权利要求1所述的车辆拖回处理系统，其特征在于，所述控制装置还用于生成可拖车信息，并将可拖车信息提供给需拖走车辆的移动终端设备进行显示，以供移动终端设备对可拖车信息进行拖车确认。

8.一种车辆拖回处理方法，其特征在于，其包括：

通过感应装置检测到有拖车的牵引机构连接需拖走车辆的牵引机构时，产生已连接信号，并在检测到所述需拖走车辆的牵引机构有拉力作用时产生拉力信号，并将产生的已连接信号和拉力信号提供给控制装置；

通过控制装置的区域判断单元接收到已连接信号和拉力信号后，判断需拖走车辆的移动终端设备是否在距离需拖走车辆的预设区域内；

若判断结果为在距离需拖走车辆的预设区域内，则确认需拖走车辆当前为拖车状态，并发送唤醒信号给控制装置的拖车控制单元；

通过控制装置的拖车控制单元根据唤醒信号唤醒需拖走车辆，并判断需拖走车辆的档位是否处于N档；

若判断结果为需拖走车辆的档位不处于N档，则自动控制电子档位切换至N档；

通过控制装置的拖车控制单元判断需拖走车辆的电子手刹是否处于拉起状态；

若判断结果为电子手刹处于拉起状态，则自动控制放下需拖走车辆的电子手刹。

9.根据权利要求8所述的车辆拖回处理方法，其特征在于，判断需拖走车辆的移动终端设备是否在距离需拖走车辆的预设区域内，包括：

所述移动终端设备发送请求拖车信号给所述区域判断单元，所述区域判断单元还在接收到移动终端设备发送的请求拖车信号时，则判断为需拖走车辆的移动终端设备在距离需拖走车辆的预设区域内，若区域判断单元未接收到移动终端设备发送的请求拖车信号，则判断为需拖走车辆的移动终端设备未在距离需拖走车辆的预设区域内。

10.根据权利要求8所述的车辆拖回处理方法，其特征在于，还包括：还通过所述控制装置生成可拖车信息，并将可拖车信息提供给需拖走车辆的移动终端设备进行显示，以供移动终端设备对可拖车信息进行拖车确认。