[发明专利]点云分视角传输的编码方法、系统及介质

权利要求书

1.一种点云分视角传输的编码方法，其特征在于，包括：

点云片段确定步骤：根据观测视角来确定对应的点云片段，获得一系列被划分到对应视角类别的点云片段；

分视角传输编码步骤：根据获得的一系列被划分到对应视角类别的点云片段，采用分视角传输方案，对于需要观测到的视角进行高清晰度的编码传输，对于不需要被观察得到的视角进行较低清晰度的编码传输；

所述分视角传输编码步骤中，所述分视角传输方案采用不修改点云投影方法的方案；

所述不修改点云投影方法的方案：

对每一个点云片段分配一个参数index，对需要被压缩编码的图片的每一个块分配一个参数列表patch index list，来记录这个块与哪些点云片段相关联；

根据获得的一系列被划分到对应视角类别的点云片段，根据观测视角划分为需要被主要观测的点云片段，以及不需要被主要观测的点云片段；

再根据点云片段与二维片段之间的对应关系，即patch index list，确认哪些被投影到的二维片段是需要被主要观测的，哪些是不需要被主要观测的；

对于需要被主要观测的二维片段所属于的二维块，使用视频压缩技术进行编码时，对其设定较高准确度和较高分辨率的压缩参数；

对于不需要被主要观测的二维片段所属于的二维块，使用视频压缩技术进行编码时，对其设定较低准确度和较低分辨率的压缩参数。

2.根据权利要求1所述的点云分视角传输的编码方法，其特征在于，所述点云片段确定步骤：

根据点云的法向量来进行片段划分，计算点云中每一个点的法向量与6个标准法向量之间的距离，取距离最近的标准法向量为点的类别，来将所有的点划分为6个大类，即6个大类的点云片段，之后再将这6个大类的点云片段进行连接组件提取，将6个大类的点云片段重新划分，获得重新划分后的点云片段；

所述6个标准法向量为：

(1，0，0)，(-1，0，0)，(0，1，0)，(0，-1，0)，(0，0，1)，(0，0，-1)；

所述连接组件提取指：将6个大类的点云片段，根据点与点之间的空间距离以及点与点之间的邻接关系，将点与点之间的空间距离大于预设距离范围且点与点之间不邻接的点云片段划分为更小的点云片段，使重新划分后的点云片段的点与点之间的空间距离小于预设距离范围且点与点之间邻接；

所述重新划分后的点云片段，仍分别属于对应于6个标准法向量的6个类别，然后根据法向量类别对获得的重新划分后的点云片段进行分方向的投影；

通过对于不同视角寻找对应的法向量，然后再确认这些法向量所对应的有哪些点云片段，获得一系列被划分到对应视角类别的点云片段。

3.根据权利要求2所述的点云分视角传输的编码方法，其特征在于，所述分视角传输编码步骤中，所述分视角传输方案采用改进点云投影方法的方案；

所述改进点云投影方法的方案包括：

主要观察片段获取步骤：根据获得的一系列被划分到对应视角类别的点云片段，根据观测视角划分为需要被主要观测的点云片段，以及不需要被主要观测的点云片段，即确认了哪些标准法向量所对应的点云片段是需要被主要观察；

所述改进点云投影方法的方案还包括以下任一种：

方案一：在确认了哪些标准法向量所对应的点云片段是需要被主要观察的之后，将点云片段，根据需要投影到不同的平面上，进行放大或缩小尺寸处理之后，再拼接到一张图片上；

方案二：在确认了哪些标准法向量所对应的点云片段是需要被主要观察的之后，将点云片段根据需要投影到不同的平面上，根据需求对于这些平面进行放大或缩小尺寸处理之后再压缩编码；

方案三：在确认了哪些标准法向量所对应的点云片段是需要被主要观察的之后，将点云片段根据他们的标准法向量类别投影到不同的平面上，根据需求对于这些平面进行放大或缩小尺寸处理之后再压缩编码。