[发明专利]一种钢结构桁架

权利要求书

1.一种钢结构桁架，其特征在于，包括：桁架主体、码垛机构；

所述桁架主体包括支撑柱体及设于所述支撑柱体上的支撑横梁；

所述码垛机构安装于所述支撑横梁上；

所述钢结构桁架还包括移动轮组，所述移动轮组安装于所述支撑柱体上；

所述码垛机构包括：升降装置、悬臂吊架、平移装置、压持装置、推送装置；

所述升降装置设于所述支撑横梁上，所述悬臂吊架设于所述升降装置上，所述升降装置驱动所述悬臂吊架沿竖直方向往复升降；

所述平移装置、所述压持装置及所述推送装置设于所述悬臂吊架上，所述平移装置、所述压持装置及所述推送装置沿水平方向依次排布，所述压持装置位于所述平移装置和所述推送装置之间；

所述平移装置包括：平移驱动部、平移滑轨、撑托组件；所述平移滑轨固定于所述悬臂吊架上，所述撑托组件滑动设于所述平移滑轨上，所述平移驱动部与所述撑托组件驱动连接，所述平移驱动部驱动所述撑托组件沿水平方向往复移动；所述撑托组件包括多条支撑杆，多条所述支撑杆沿水平方向依次间隔排布；所述撑托组件还包括多个滑轮排，每一所述滑轮排设于相邻的两条所述支撑杆所形成的间隔处；

所述压持装置包括：压持驱动部、压持板；所述压持板滑动设于所述悬臂吊架上，所述压持驱动部与所述压持板驱动连接，所述压持驱动部驱动所述压持板沿竖直方向往复升降；

所述推送装置包括：推送驱动部、传送轮组、传送带；所述传送轮组安装于所述悬臂吊架上，所述推送驱动部与所述传送轮组驱动连接，所述传送带首尾相接环绕设于所述传送轮组上；所述传送带上设有推送块。

2.根据权利要求1所述的钢结构桁架，其特征在于，所述移动轮组包括移动轮本体及与所述移动轮本体驱动连接的移动轮驱动部。

3.根据权利要求1所述的钢结构桁架，其特征在于，所述平移驱动部包括：平移电机、平移主动轮、平移从动轮、平移传送带；所述平移主动轮设于所述平移电机的输出端，所述平移从动轮转动设于所述悬臂吊架上，所述平移传送带首尾相接环绕设于所述平移主动轮和所述平移从动轮上；所述撑托组件与所述平移传送带连接。

4.根据权利要求1所述的钢结构桁架，其特征在于，所述滑轮排包括多个滑轮本体，多个所述滑轮本体沿水平方向依次间隔排布，多个所述滑轮本体的转动轴相互平行。

5.根据权利要求1所述的钢结构桁架，其特征在于，所述压持驱动部为气缸驱动结构。

6.根据权利要求1所述的钢结构桁架，其特征在于，所述推送驱动部为电机驱动结构。

7.根据权利要求6所述的钢结构桁架，其特征在于，所述传送轮组包括一个传送主动轮和两个传送从动轮，一个所述传送主动轮和两个所述传送从动轮分别位于直角三角形的三个边角上，两个所述传送从动轮位于同一水平面上，所述传送主动轮位于其中一个所述传送从动轮的正上方；所述传送主动轮设于所述推送驱动部的输出端。

8.根据权利要求1所述的钢结构桁架，其特征在于，所述升降装置为剪叉式升降机。