[发明专利]一种钢结构桁架

说明书

本发明公开一种钢结构桁架，包括：桁架主体、码垛机构。所述桁架主体包括支撑柱体及设于所述支撑柱体上的支撑横梁；所述码垛机构安装于所述支撑横梁上；所述钢结构桁架还包括移动轮组，所述移动轮组安装于所述支撑柱体上。本发明的钢结构桁架，一方面，在对货物进行夹持的过程中，不会对货物的表面造成损伤，另一方面，在对货物进行转移的过程中，货物不易发生掉落。

技术领域

本发明涉及桁架技术领域，特别是涉及一种钢结构桁架。

背景技术

如图1所示，其为由多件货物10沿竖直方向依次堆垛的示意图。在实际运用中，需要将沿竖直方向依次堆垛的多件货物10由一个位置搬运至另一个位置。

通常，人们会采用码垛机构来解决这一问题。传统的，人们会在码垛机构中设置夹爪结构11(如图2所示)，通过夹爪结构以达到夹持货物的目的，然后再在升降装置和平移装置的配合下，实现货物的搬运。

然而，传统的夹爪结构会带来如下技术问题：一方面，夹爪结构在对货物进行夹持的过程中，夹持爪容易将货物抓坏，从而对货物的表面造成损伤；另一方面，在对货物进行转移的过程中，货物也极容易从夹爪结构中脱落，造成了货物码垛的不稳定性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种钢结构桁架，一方面，在对货物进行夹持的过程中，不会对货物的表面造成损伤，另一方面，在对货物进行转移的过程中，货物不易发生掉落。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种钢结构桁架，包括：桁架主体、码垛机构；

所述桁架主体包括支撑柱体及设于所述支撑柱体上的支撑横梁；

所述码垛机构安装于所述支撑横梁上；

所述钢结构桁架还包括移动轮组，所述移动轮组安装于所述支撑柱体上。

在其中一个实施例中，

所述码垛机构包括：升降装置、悬臂吊架、平移装置、压持装置、推送装置；

所述升降装置设于所述支撑横梁上，所述悬臂吊架设于所述升降装置上，所述升降装置驱动所述悬臂吊架沿竖直方向往复升降；

所述平移装置、所述压持装置及所述推送装置设于所述悬臂吊架上，所述平移装置、所述压持装置及所述推送装置沿水平方向依次排布，所述压持装置位于所述平移装置和所述推送装置之间；

所述平移装置包括：平移驱动部、平移滑轨、撑托组件；所述平移滑轨固定于所述悬臂吊架上，所述撑托组件滑动设于所述平移滑轨上，所述平移驱动部与所述撑托组件驱动连接，所述平移驱动部驱动所述撑托组件沿水平方向往复移动；所述撑托组件包括多条支撑杆，多条所述支撑杆沿水平方向依次间隔排布；所述撑托组件还包括多个滑轮排，每一所述滑轮排设于相邻的两条所述支撑杆所形成的间隔处；

所述压持装置包括：压持驱动部、压持板；所述压持板滑动设于所述悬臂吊架上，所述压持驱动部与所述压持板驱动连接，所述压持驱动部驱动所述压持板沿竖直方向往复升降；

所述推送装置包括：推送驱动部、传送轮组、传送带；所述传送轮组安装于所述悬臂吊架上，所述推送驱动部与所述传送轮组驱动连接，所述传送带首尾相接环绕设于所述传送轮组上；所述传送带上设有推送块。

在其中一个实施例中，所述移动轮组包括移动轮本体及与所述移动轮本体驱动连接的移动轮驱动部。

在其中一个实施例中，所述平移驱动部包括：平移电机、平移主动轮、平移从动轮、平移传送带；所述平移主动轮设于所述平移电机的输出端，所述平移从动轮转动设于所述悬臂吊架上，所述平移传送带首尾相接环绕设于所述平移主动轮和所述平移从动轮上；所述撑托组件与所述平移传送带连接。