[发明专利]一种根据空间容积配合动态调整货架的仓储方法

权利要求书

1.一种根据空间容积配合动态调整货架的仓储方法，其特征在于，仓储空间内设置多个行走货架，行走货架包括多个支撑柱、活动设置于支撑柱围成的空间内的多个隔板，设置于支撑柱的底端的行走机构；最底层的隔板距离地面一定的高度，用于停放车辆或载货托盘，与停车位或载货托盘在空间上形成复用；根据用户的空间容积需求，动态分配属于所述用户的专属空间，专属空间为一个行走货架上的部分，或者多个行走货架的全部或部分组合形成的空间；行走货架的隔板之间的高度适配待存放物品进行调整；当一个行走货架的隔板的宽度不足以放置待存放物品时，则通过多个行走货架拼接，直至足以放置待存放物品；具体地，获取待存放物品的尺寸，根据待存放物品的尺寸自动调整行走货架的隔板之间的高度，或者自动拼接多个行走货架，直至多个行走货架拼接后，隔板的宽度足以放置待存放物品；

根据物品存取预测模型预测的存放需求，预测可能存放的待存放物品及尺寸要求，预先调整行走货架的隔板之间的高度，或者预先调整行走货架上已有的物品，得到满足尺寸要求的行走货架，或者预先拼接多个行走货架，使隔板的宽度满足尺寸要求。

2.根据权利要求1所述的根据空间容积配合动态调整货架的仓储方法，其特征在于，仓储空间根据用户需求，动态分配用于容纳属于所述用户的专属空间所在的一个或多个行走货架的范围。

3.根据权利要求1所述的根据空间容积配合动态调整货架的仓储方法，其特征在于，行走货架包括托举机器人、置物架，置物架活动设置有多个隔板，置物架通过托举机器人进行托举与行走。

4.根据权利要求1至3任一项所述的根据空间容积配合动态调整货架的仓储方法，其特征在于，仓储空间在平面上划分为储物区域、置换区域，默认状态下，行走货架停放于储物区域，置换区域空置；当行走货架在储物区域内进行位置调整时，通过置换区域形成临时停放，行走货架运动进入置换区域，储物区域对应地形成空位，供相邻的行走货架运动进入，根据计算所得的调整步骤，将行走货架调整到位。

5.根据权利要求4所述的根据空间容积配合动态调整货架的仓储方法，其特征在于，储物区域划分为若干储物分区，储物分区之间、储物分区与置换区域之间拼接排列。

6.根据权利要求4所述的根据空间容积配合动态调整货架的仓储方法，其特征在于，储物区域划分为n×m-a个储物分区，n≥2，m≥2，a≥1；储物分区的大小适配至少一个行走货架或多个拼接为一体的行走货架，储物分区与置换区域排列形成n×m网格阵列或者多个大小不同的网格阵列组合。

7.根据权利要求6所述的根据空间容积配合动态调整货架的仓储方法，其特征在于，行走货架在储物区域内进行位置调整时，只在网格阵列或者网格阵列组合内移动。

8.根据权利要求7所述的根据空间容积配合动态调整货架的仓储方法，其特征在于，如果在行走货架的运动方向上仅相邻有一个形成空位的储物分区或置换区域，则行走货架逐格运动。

9.根据权利要求7所述的根据空间容积配合动态调整货架的仓储方法，其特征在于，如果行走货架从当前位置与当前运动指向的下一个位置之间，由多个储物分区或置换区域形成连续空位，且存在直线或曲线路径能够使行走货架以最短的路径到达当前运动指定的位置，则行走货架沿直线或曲线路径进行运动至当前运动指定的位置。

10.根据权利要求7所述的根据空间容积配合动态调整货架的仓储方法，其特征在于，当置换区域的大小为数倍于储物分区时，则置换区域设置于网格阵列的外圈，且朝外延伸。

11.根据权利要求4所述的根据空间容积配合动态调整货架的仓储方法，其特征在于，根据用户预约或需求预测，将需要提取或预提的物品所在的行走货架通过置换区域调整至预设或者根据物品存取模型计算出的最佳位置。