[发明专利]一种根据空间容积配合动态调整货架的仓储方法

说明书

本发明涉及一种基于根据空间容积配合动态调整货架的仓储方法，行走货架能够根据预测调整结构或拼接状态，以适配待存放物品的存放要求与尺寸要求，以最大化行走货架的利用率。当行走货架实施为多功能性时，与停车位在空间上形成复用，充分复用停车位上方的空间，用于存放物品。本发明将仓储空间划分为储物区域、置换区域，行走货架通过置换区域调整其在储物区域中的位置，还可以将行走货架调整至置换区域后，再调整至便于操作的位置，进而行走货架在储物区域内能够进行密集排列，无需预留用于人工操作或搬运机器人行走的通道，最大限度提高仓储空间的利用率。同时，基于行走货架的位置调整，提高提取效率，减少用户的等待时间，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及仓储管理技术领域，更具体地说，涉及一种根据空间容积配合动态调整货架的仓储方法。

背景技术

传统的仓库或停车场功能单一，通常作为仓储或车库进行单独使用，则利用率低，安全隐患大。

传统的仓库结合传统的货架实现仓储功能时，为了满足人工操作，需要留有足够的空间以供搬运等操作，形成一排货架、一排通道的相间布局，几乎一半空间不能用于存放物品，空间利用率极低。随着无人化设备的发展，现有技术提供了通过搬运机器人进行仓储操作的技术方案，常见于物流公司、大型电商平台的仓储应用，一定程度上提升了仓库的空间利用率。但现有技术基本只实现了物品出库后的自动分拣，仓库中用于存储物品的空间仍然需要留有进行搬运等操作的预留空间，对于仓库的空间利用仍然不够充分。

同时，货架不仅位置固定，货架的结构也固定，则固定结构或规格的货架能够适配的货物类型、货物大小有限，在实际使用上，形成极大的浪费，即货架的利用率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种根据空间容积配合动态调整货架的仓储方法，实现仓库或停车场作为仓储空间的充分利用，且货架的结构、货架的拼接能够自适应匹配物品的存储要求。

本发明的技术方案如下：

一种根据空间容积配合动态调整货架的仓储方法，仓储空间内设置多个行走货架，根据用户的空间容积需求，动态分配属于所述用户的专属空间，专属空间为一个行走货架上的部分，或者多个行走货架的全部或部分组合形成的空间；行走货架的隔板之间的高度适配待存放物品进行调整；当一个行走货架的隔板的宽度不足以放置待存放物品时，则通过多个行走货架拼接，直至足以放置待存放物品。

作为优选，获取待存放物品的尺寸，根据待存放物品的尺寸自动调整行走货架的隔板之间的高度，或者自动拼接多个行走货架，直至多个行走货架拼接后，隔板的宽度足以放置待存放物品。

作为优选，仓储空间根据用户需求，动态分配用于容纳属于所述用户的专属空间所在的一个或多个行走货架的范围。

作为优选，行走货架包括多个支撑柱、活动设置于支撑柱围成的空间内的多个隔板，设置于支撑柱的底端的行走机构；最底层的隔板距离地面一定的高度，用于停放车辆或载货托盘。

作为优选，行走货架包括托举机器人、置物架，置物架活动设置有多个隔板，置物架通过托举机器人进行托举与行走。

作为优选，仓储空间在平面上划分为储物区域、置换区域，默认状态下，行走货架停放于储物区域，置换区域空置；当行走货架在储物区域内进行位置调整时，通过置换区域形成临时停放，行走货架运动进入置换区域，储物区域对应地形成空位，供相邻的行走货架运动进入，根据计算所得的调整步骤，将行走货架调整到位。

作为优选，储物区域划分为若干储物分区，储物分区之间、储物分区与置换区域之间拼接排列。

作为优选，储物区域划分为n×m-a个储物分区，n≥2，m≥2，a≥1；储物分区的大小适配至少一个行走货架或多个拼接为一体的行走货架，储物分区与置换区域排列形成n×m网格阵列或者多个大小不同的网格阵列组合。