[发明专利]一种兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身

权利要求书

1.一种兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身，包括安装底座(1)、控制箱(2)、摆动器(3)以及夹持器(11)，其特征在于：还包括锁紧式滑块(10)，所述锁紧式滑块(10)固定在所述安装底座(1)的下侧。

2.根据权利要求1所述的兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身，其特征在于：所述摆动器(3)包括摆动器壳体(30)和依次纵向设置在所述摆动器壳体(30)内的摆动器电机(31)、齿轮减速器(32)、联轴器(33)以及第一蜗轮减速器(34)，所述摆动器壳体(30)安装在所述控制箱(2)的一端，所述摆动器电机(31)与齿轮减速器(32)连接，所述齿轮减速器(32)的输出轴通过所述联轴器(33)与所述第一蜗轮减速器(34)连接，所述第一蜗轮减速器(34)的输出轴从所述摆动器壳体(30)的两侧伸出，所述第一蜗轮减速器(34)的输出轴上安装有所述夹持器(11)。

3.根据权利要求2所述的兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身，其特征在于：所述摆动器(3)还包括角度传感器(35)，所述角度传感器(35)与所述齿轮减速器(32)连接。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身，其特征在于：还包括横向调节器(4)、纵向调节器以及连接座(6)；

所述横向调节器(4)包括横向调节器座(40)、第一滑块(41)、滑轨(42)以及第一螺杆(43)，所述横向调节器座(40)固定在所述安装底座(1)上，所述横向调节器座(40)上固定有所述滑轨(42)，所述第一滑块(41)安装在所述滑轨(42)上，所述第一螺杆(43)两端枢接在所述横向调节器座(40)的两端上，所述第一滑块(41)的底面上固定有螺母，所述螺母与所述第一螺杆(43)连接，转动所述第一螺杆(43)可驱动所述第一滑块(41)沿所述滑轨(42)横向运动；

所述连接座(6)固定在所述第一滑块(41)上；

所述纵向调节器包括第一固定块(50)、第二固定块(51)、两根导杆(52)、固定板(53)以及第二螺杆(55)，所述第一固定块(50)安装在所述连接座(6)上，所述第一固定块(50)上固定有所述两根导杆(52)，所述两根导杆(52)的另一端固定有所述第二固定块(51)，所述两个固定块之间安装有所述第二螺杆(55)，所述第二螺杆(55)两端与固定块枢接，所述固定板(53)与所述控制箱(2)固定连接，所述固定板上设有可供所述导杆通过的通孔和与所述第二螺杆连接的螺纹孔，转动所述第二螺杆可驱动所述控制箱沿所述导杆纵向运动。

5.根据权利要求4所述的兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身，其特征在于：还包括置于所述控制箱(2)中的偏转调节器，所述偏转调节器包括偏转器电机(70)和减速装置，所述偏转器电机(70)与减速装置连接，所述减速装置的输出轴与所述摆动器壳体(30)固定连接。

6.根据权利要求5所述的兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身，其特征在于：所述减速装置包括第一减速器(71)和第二涡轮减速器(72)，所述偏转器电机(70)与所述第一减速器(71)连接，所述第一减速器(71)与所述第二涡轮减速器(72)连接，所述第二蜗轮减速器(72)的输出轴从所述控制箱(2)的一端伸出并与所述摆动器壳体(30)固定连接。

7.根据权利要求4所述的兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身，其特征在于：还包括轨道驱动装置，所述轨道驱动装置包括硬轨道齿条驱动电机(80)、第二减速器(81)以及齿轮(82)，所述轨道驱动装置安装在所述横向调节器座(40)一端的下侧。

8.根据权利要求2或3所述的兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身，其特征在于：还包括一字红外线校准器(90)。