[发明专利]一种兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身

说明书

本发明公开了一种兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身，包括安装底座、控制箱、摆动器以及夹持器，还包括锁紧式滑块，所述锁紧式滑块固定在所述安装底座的下侧。锁紧式滑块可以将焊接机身与刚性导轨小车、移动底座小车以及柔性导轨快速连接，以适用于不同的焊接工况，该焊接机身同时具有体积小，结构简单等优点。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身。

背景技术

焊接技术广泛应用于造船业、汽车制造业、石油化工业、装备制造业和矿山建筑等行业。为了提高焊接质量和焊接效率，现有技术中，出现了多种焊接辅助设备，例如主要用于对角焊缝进行焊接的移动底座小车、主要用于对平面进行焊接的刚性导轨小车以及主要用于对曲面进行焊接的柔性导轨。

然而，现有的焊接辅助设备具有以下的不足：不同类型的移动底座小车只能适用于一种焊接工况，无法满足对不同焊接工况的焊接，当要实现对不同焊接工况进行焊接时，需要多套设备，增加了购置和维护成本。

发明内容

本发明提出了一种兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身，解决了现有的焊接辅助设备无法适用于多种焊接工况的焊接。

本发明采用的技术手段如下：

一种兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身，包括安装底座、控制箱、摆动器以及夹持器，还包括锁紧式滑块，所述锁紧式滑块固定在所述安装底座的下侧。

进一步地，所述摆动器包括摆动器壳体和依次纵向设置在所述摆动器壳体内的摆动器电机、齿轮减速器、联轴器以及第一蜗轮减速器，所述摆动器壳体安装在所述控制箱的一端，所述摆动器电机与齿轮减速器连接，所述齿轮减速器的输出轴通过所述联轴器与所述第一蜗轮减速器连接，所述第一蜗轮减速器的输出轴从所述摆动器壳体的两侧伸出，所述第一蜗轮减速器的输出轴上安装有所述夹持器。

进一步地，所述摆动器还包括角度传感器，所述角度传感器与所述齿轮减速器连接。

进一步地，还包括横向调节器、纵向调节器以及连接座；

所述横向调节器包括横向调节器座、第一滑块、滑轨以及第一螺杆，所述横向调节器座固定在所述安装底座上，所述横向调节器座上固定有所述滑轨，所述第一滑块安装在所述滑轨上，所述第一螺杆两端枢接在所述横向调节器座的两端上，所述第一滑块的底面上固定有螺母，所述螺母与所述第一螺杆连接，转动所述第一螺杆可驱动所述第一滑块沿所述滑轨横向运动；

所述连接座固定在所述第一滑块上；

所述纵向调节器包括第一固定块、第二固定块、两根导杆、固定板以及第二螺杆，所述第一固定块安装在所述连接座上，所述第一固定块上固定有所述两根导杆，所述两根导杆的另一端固定有所述第二固定块，所述两个固定块之间安装有所述第二螺杆，所述第二螺杆两端与固定块枢接，所述固定板与所述控制箱固定连接，所述固定板上设有可供所述导杆通过的通孔和与所述第二螺杆连接的螺纹孔，转动所述第二螺杆可驱动所述控制箱沿所述导杆纵向运动。

进一步地，还包括置于所述控制箱中的偏转调节器，所述偏转调节器包括偏转器电机和减速装置，所述偏转器电机与减速装置连接，所述减速装置的输出轴与所述摆动器壳体固定连接。

进一步地，所述减速装置包括第一减速器和第二涡轮减速器，所述偏转器电机与所述第一减速器连接，所述第一减速器与所述第二涡轮减速器连接，所述第二蜗轮减速器的输出轴从所述控制箱的一端伸出并与所述摆动器壳体固定连接。

进一步地，还包括轨道驱动装置，所述轨道驱动装置包括硬轨道齿条驱动电机、第二减速器以及齿轮，所述轨道驱动装置安装在所述横向调节器座一端的下侧。

进一步地，还包括一字红外线校准器。