[发明专利]一种清洁设备在审
| 申请号： | 201910828420.1 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110522358A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 曾勇军;李建亚 | 申请（专利权）人： | 深圳瑞科时尚电子有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11610 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人： | 柴艳波;刘戈<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动轮 障碍物 转动件 清洁设备 投影 旋转中心线 悬空设置 不规则 卡住 转动 垂直 | ||
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：主体、驱动轮及辅助转动件；其中，
所述驱动轮及所述辅助转动件均设置在主体上；
所述辅助转动件悬空设置；
所述驱动轮及所述辅助转动件在垂直所述驱动轮的旋转中心线的面上具有投影，所述驱动轮及所述辅助转动件的投影部分重叠。
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮及所述辅助转动件在垂直所述驱动轮的旋转中心线的面上的投影的重叠部分，所述重叠部分沿所述驱动轮行进方向的最大距离大于或等于所述辅助转动件的回转直径的1/5。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，在垂直所述驱动轮的旋转中心线的面上的投影，所述驱动轮的外边缘经过所述辅助转动件的旋转中心。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备，其特征在于，相对于待清洁面，所述辅助转动件的悬空高度大于或等于所述驱动轮的回转半径与所述辅助转动件的回转半径之差的三分之一。
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，相对于待清洁面，所述驱动轮旋转中心线的高度大于所述辅助转动件旋转中心线的高度。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮的旋转中心线与所述辅助转动件的旋转中心线平行。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述辅助转动件包括辅助轮或辅助摆动杆。
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述辅助轮上设置有朝向所述辅助轮中心凹陷的越障凹槽。
9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述越障凹槽具有朝向所述辅助轮中心凹陷的第一弧形结构。
10.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述越障凹槽为多个，所述越障凹槽沿所述辅助轮的外周均匀布置；
相邻的两个所述越障凹槽之间设置有朝向所述辅助轮中心凹陷的第二弧形结构。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述辅助转动件和所述驱动轮均由同一驱动电机驱动。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述辅助转动件和所述驱动轮的旋转方向相同。
13.一种清洁设备，其特征在于，包括：主体、驱动轮及辅助转动件；其中，
所述驱动轮及所述辅助转动件均设置在主体上；
所述辅助转动件悬空设置
所述驱动轮及所述辅助转动件在垂直所述驱动轮的旋转中心线的面上具有投影，所述驱动轮及所述辅助转动件的投影部分重叠；
通过障碍物时，所述辅助转动件先接触所述障碍物，所述辅助转动件带动所述清洁设备继续往前运动，运动至所述辅助转动件及所述驱动轮同时接触所述障碍物。
14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述辅助转动件上设置有朝向所述辅助转动件中心凹陷的越障凹槽；
通过所述障碍物时，所述辅助转动件先接触所述障碍物，通过所述越障凹槽至少部分包裹住所述障碍物，继而，所述清洁设备继续往前运动，运动至所述辅助转动件和所述驱动轮同时接触所述障碍物。
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