[发明专利]一种清洁设备在审

申请号：	201910828420.1	申请日：	2019-09-03
公开（公告）号：	CN110522358A	公开（公告）日：	2019-12-03
发明（设计）人：	曾勇军;李建亚	申请（专利权）人：	深圳瑞科时尚电子有限公司
主分类号：	A47L11/24	分类号：	A47L11/24;A47L11/40
代理公司：	11610 北京太合九思知识产权代理有限公司	代理人：	柴艳波;刘戈<国际申请>=<国际公布>=
地址：	518000 广东省深圳市龙岗区***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	驱动轮障碍物转动件清洁设备投影旋转中心线悬空设置不规则卡住转动垂直
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【说明书】：

本发明实施例提供一种清洁设备，包括：主体、驱动轮及辅助转动件；其中，所述驱动轮及所述辅助转动件均设置在主体上；所述辅助转动件悬空设置；所述驱动轮及所述辅助转动件在垂直所述驱动轮的旋转中心线的面上具有投影，所述驱动轮及所述辅助转动的投影部分重叠。本发明实施例提供的技术方案，通过辅助转动件及驱动轮的共同作用，可使得清洁设备非常顺利地越过障碍物，尤其是圆形障碍物、方形障碍物及其他不规则的障碍物等，从而避免清洁设备被障碍物卡住无法工作的情况发生。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，出现各种适于不同清洁对象的清洁设备。各种清洁设备为用户的工作生活学习带来了很大的便利，例如，扫地机器人。

但是，现有的扫地机器人还具有一定的缺陷性，例如，现有技术中，扫地机器人在执行清洁命令时，常遇到障碍物，特别是圆形障碍物、方形障碍物或其他不规则的障碍物等，扫地机器人无法越过障碍物或者容易长时间卡在障碍物上面无法脱困。常见情况为圆形障碍物为圆管，圆管卡困于驱动轮，扫地机器人无法脱困，导致机器报警停止工作。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种解决上述问题的清洁设备。

在本发明的一个实施例中，提供了一种清洁设备，包括：主体、驱动轮及辅助转动件；其中，

所述驱动轮及所述辅助转动件均设置在主体上；

所述辅助转动件悬空设置；

所述驱动轮及所述辅助转动件在垂直所述驱动轮的旋转中心线的面上具有投影，所述驱动轮及所述辅助转动件的投影部分重叠。

可选地，所述驱动轮及所述辅助转动件在垂直所述驱动轮的旋转中心线的面上的投影的重叠部分，所述重叠部分沿所述驱动轮行进方向的最大距离大于或等于所述辅助转动件的回转直径的1/5。

可选地，在垂直所述驱动轮的旋转中心线的面上的投影，所述驱动轮的外边缘经过所述辅助转动件的旋转中心。

可选地，相对于待清洁面，所述辅助转动件的悬空高度大于或等于所述驱动轮的回转半径与所述辅助转动件的回转半径之差的三分之一。

可选地，相对于待清洁面，所述驱动轮旋转中心线的高度大于所述辅助转动件旋转中心线的高度。

可选地，所述驱动轮的旋转中心线与所述辅助转动件的旋转中心线平行。

可选地，所述辅助转动件包括辅助轮或辅助摆动杆。