[发明专利]基于专用短程通信技术实现车路协同的方法和装置

权利要求书

1.一种基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，其特征在于，包括：

将携带有车路通信业务消息的信息单元嵌入到用于构建业务连接的BST广播信息，获得目标BST广播信息；其中，所述车路通信业务消息包括道路施工业务信息、车道动态限速业务信息以及恶劣天气预警业务信息中的至少一种；

通过5.8G DSRC系统中路侧单元的下行链路循环向周围的广播区域内发送所述目标BST广播信息。

2.根据权利要求1所述的基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，其特征在于，还包括：

构建与车载单元之间点到点的业务连接；

接收通过后台服务器下发的车路通信指令信息，基于所述点到点的业务连接将所述车路通信指令信息发送至所述车载单元；其中，所述车路通信指令信息包括执法指令信息、违章停车驱逐指令信息、危险驾驶行为告警指令以及疲劳驾驶警告指令信息中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，其特征在于，所述BST广播信息为信标服务表。

4.根据权利要求1所述的基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，其特征在于，所述将携带有车路通信业务消息的信息单元嵌入到用于构建业务连接的BST广播信息，获得目标BST广播信息，具体包括：

将携带有车路通信业务消息的字段嵌入到所述BST广播信息的数据帧结构中，获得目标BST广播信息。

5.根据权利要求1或2所述的基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，其特征在于，还包括：

构建与多个车载单元之间点到多点的业务连接；

接收后台服务器下发的所述车路通信指令信息，基于所述点到多点的业务连接将所述车路通信指令信息发送至所述车载单元中的目标车载单元。

6.一种基于专用短程通信技术实现车路协同的装置，其特征在于，包括：

车路通信业务消息嵌入单元，用于将携带有车路通信业务消息的信息单元嵌入到用于构建业务连接的BST广播信息，获得目标BST广播信息；其中，所述车路通信业务消息包括道路施工业务信息、车道动态限速业务信息以及恶劣天气预警业务信息中的至少一种；

目标BST广播发送单元，用于通过5.8G DSRC系统中路侧单元的下行链路循环向周围的广播区域内发送所述目标BST广播信息。

7.一种基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，其特征在于，包括：

生成用于安全信息发送的第二BST广播消息，将携带有车路通信业务消息的信息单元嵌入所述第二BST广播消息，获得第二目标BST广播信息；

利用路侧单元的下行链路循环向周围的广播区域内发送所述第二目标BST广播信息，当检测车载单元的进入所述广播区域时，与所述车载单元建立通信联系，并将所述第二目标BST广播信息下发至所述车载单元。

8.一种基于专用短程通信技术实现车路协同的装置，其特征在于，包括：

第二BST广播信息生成单元，用于生成用于安全信息发送的第二BST广播消息，将携带有车路通信业务消息的信息单元嵌入所述第二BST广播消息，获得第二目标BST广播信息；

第二目标BST广播信息发送单元，用于利用路侧单元的下行链路循环向周围的广播区域内发送所述第二目标BST广播信息，当检测车载单元的进入所述广播区域时，与所述车载单元建立通信联系，并将所述第二目标BST广播信息下发至所述车载单元。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储基于专用短程通信技术实现车路协同的方法的程序，该电子设备通电并通过所述处理器运行该基于专用短程通信技术实现车路协同的方法的程序后，执行上述权利要求1-5任意一项所述的基于专用短程通信技术实现车路协同的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行如权利要求1-5任一项所述的基于专用短程通信技术实现车路协同的方法。