[发明专利]基于专用短程通信技术实现车路协同的方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种基于专用短程通信技术实现车路协同的方法和装置，其方法包括：将携带有车路通信业务消息的信息单元嵌入到用于构建业务连接的BST广播信息，获得目标BST广播信息；其中，所述车路通信业务消息包括道路施工业务信息、车道动态限速业务信息以及恶劣天气预警业务信息中的至少一种；通过5.8G DSRC系统中路侧单元的下行链路循环向周围的广播区域内发送所述目标BST广播信息。采用本发明所述的基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，能够实现支持多种车路协同业务信息的传送，且操作简便，提高了车路协同的效率，从而提升了道路的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及智能车路协同领域，具体涉及一种基于专用短程通信技术实现车路协同的方法和装置，另外还涉及一种电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着城市人口的增多和汽车的增加，公路交通问题日益凸显，尤其是在行车过程中面对道路施工和恶劣天气等的影响，极易造成道路拥堵，甚至安全事故。因此，如何将准确的道路施工和恶劣天气等预警类信息及时进行广播通知，实现有效的车路协同，已成为本领域亟待解决的问题。

近年来，随着人工智能技术快速发展，专用短距离通信技术DSRC(DedicatedShort Range Communication)已成为智能交通系统中车路协同的一个核心技术。车路协同可实现全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。在智能交通系统中，车载单元OBU(On Board Unit)采用专用短距离通信技术建立与路侧单元RSU(Roadside Unit)之间微波通讯链路，在车辆不停车的情况下，便可实现车辆身份识别和电子扣费，免取卡，可建立无人值守车辆通道。但是，目前基于现有专用短距离通信技术DSRC的智能交通系统通常仅支持不停车识别和收费功能，业务类型比较单一。因此，如何基于预设的路侧单元RSU实现与车辆的多种业务类型的数据交互已成为汽车行业发展的重点。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，以解决现有技术中存在的基于现有专用短距离通信技术DSRC的智能交通系统通常仅支持不停车识别和收费功能，业务类型比较单一的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，包括：携带有车路通信业务消息的信息单元嵌入到用于构建业务连接的BST广播信息，获得目标BST广播信息；其中，所述车路通信业务消息包括道路施工业务信息、车道动态限速业务信息以及恶劣天气预警业务信息中的至少一种；通过5.8G DSRC系统中路侧单元的下行链路循环向周围的广播区域内发送所述目标BST广播信息。

进一步的，所述的基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，还包括：构建与车载单元之间点到点的业务连接；接收通过后台服务器下发的车路通信指令信息，基于所述点到点的业务连接将所述车路通信指令信息发送至所述车载单元；其中，所述车路通信指令信息包括道路执法指令信息、违章停车驱逐指令信息、危险驾驶行为告警指令以及疲劳驾驶警告指令信息中的至少一种。

进一步的，所述BST广播信息为信标服务表。

进一步的，所述将携带有车路通信业务消息的信息单元嵌入到用于构建业务连接的BST广播信息，获得目标BST广播信息，具体包括：将携带有车路通信业务消息的字段嵌入到所述BST广播信息的数据帧结构中，获得目标BST广播信息。

进一步的，所述的基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，还包括：构建与多个车载单元之间点到多点的业务连接；接收后台服务器下发的所述车路通信指令信息，基于所述点到多点的业务连接将所述车路通信指令信息发送至所述车载单元中的目标车载单元。