[发明专利]冲床吸盘机械手

权利要求书

1.冲床吸盘机械手，包括底板(3)、配电箱(15)、齿轮升降机构、上下三轴机构(11)和静电防护机构，其特征在于，所述底板(3)的四周均固定连接有调节高度的升降脚杯(2)，且底板(3)的上表面固定连接有竖直设置的配电箱(15)，配电箱(15)内设有静电防护机构，且配电箱(15)的后端面连接有齿轮升降机构，所述齿轮升降机构包括套筒(10)、螺纹杆(17)、连接箱(14)、蜗杆(4)和曲柄把手(19)，配电箱(15)的后端面固定焊接有竖直设置的套筒(10)，套筒(10)底端与底板(3)固定连接，套筒(10)的上端侧面固定连接有连接箱(14)，连接箱(14)与套筒(10)内部相互连通，连接箱(14)内转动连接有水平设置的蜗杆(4)，且蜗杆(4)的一端贯穿贯穿连接箱(14)且固定连接有曲柄把手(19)，所述套筒(10)内壁滑动连接有螺纹杆(17)，螺纹杆(17)与蜗杆(4)相互啮合，所述螺纹杆(17)顶端固定连接有夹紧件(18)，夹紧件(18)内连接有平移导杆气缸(8)，平移导杆气缸(8)安装有上下三轴机构(11)，且上下三轴机构(11)上连接有电缆拖链(9)，所述平移导杆气缸(8)的输出端安装有吸盘支架(13)，吸盘支架(13)上安装有真空吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述静电防护机构包括铜片(20)、铜柱(21)和接地钉(5)，所述配电箱(15)的内端面固定连接连接有若干均匀分布的铜片(20)，相邻的铜片(20)之间通过铜柱(21)电性连接，且最下端的铜柱(21)底端贯穿配电箱(15)的下内壁和底板(3)并电性连接有铜环(6)，且铜环(6)上电箱连接有接地钉(5)。

3.根据权利要求2所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述铜柱(21)上端面开设有内螺纹，接地钉(5)外侧开设有匹配设置的外螺纹，铜环(6)与接地钉(5)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述升降脚杯(2)的底端包裹有橡胶垫脚(7)。

5.根据权利要求1所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述配电箱(15)的上表面安装有工作指示灯(16)。

6.根据权利要求1所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述真空吸盘(12)至少有四组。

7.根据权利要求1所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述配电箱(15)的侧壁上安装有空气过滤调压器(1)。

8.根据权利要求1所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述曲柄把手(19)的外侧包裹有防滑垫。