[发明专利]冲床吸盘机械手

说明书

本发明公开了冲床吸盘机械手，涉及机械手技术领域，包括底板、配电箱、齿轮升降机构、上下三轴机构和静电防护机构，所述底板的四周均固定连接有调节高度的升降脚杯，且底板的上表面固定连接有竖直设置的配电箱，本发明在进行使用时，配电箱内接收到冲床的工作信号开始工作，配电箱给平移导杆气缸进行供电，平移导杆气缸控制吸盘支架在水平方向上进行平移，待平移到指定位置后，通过上下三轴机构下行，下行到指定位置后，通过真空吸盘进行吸料，随手吸盘支架上行，平移导杆气缸复位，将片料自动卸下，从而完成了一个自动行程，在此过程中通过真空吸盘进行取料，提升了输送时的稳定性，提升了装置的工作效率。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体是冲床吸盘机械手。

背景技术

工业机械手是一种可编程程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业化的重要手段。目前，在各个生产领域为了提高生产效率和产品质量，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不同功能的机械手，由于机械手的出现，在许多生产工艺中都代替了人工，使工业自动化有了较大发展，这不仅大大的提高了劳动生产率，改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且使成批生产有了质量技术保证，因为如此，机械手的设计开发成了目前工业技术的重要课题。

现有的机械手在进行取料时，一般通过夹持进行物料运输，然而在进行片料运输时，通过夹持十分不便，且效率比较低，为此提出冲床吸盘机械手。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供冲床吸盘机械手，解决上述背景故事中提到的问题。

2.技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

冲床吸盘机械手，包括底板、配电箱、齿轮升降机构、上下三轴机构和静电防护机构，所述底板的四周均固定连接有调节高度的升降脚杯，且底板的上表面固定连接有竖直设置的配电箱，配电箱内设有静电防护机构，且配电箱的后端面连接有齿轮升降机构，所述齿轮升降机构包括套筒、螺纹杆、连接箱、蜗杆和曲柄把手，配电箱的后端面固定焊接有竖直设置的套筒，套筒底端与底板固定连接，套筒的上端侧面固定连接有连接箱，连接箱与套筒内部相互连通，连接箱内转动连接有水平设置的蜗杆，且蜗杆的一端贯穿贯穿连接箱且固定连接有曲柄把手，所述套筒内壁滑动连接有螺纹杆，螺纹杆与蜗杆相互啮合，所述螺纹杆顶端固定连接有夹紧件，夹紧件内连接有平移导杆气缸，平移导杆气缸安装有上下三轴机构，且上下三轴机构上连接有电缆拖链，所述平移导杆气缸的输出端安装有吸盘支架，吸盘支架上安装有真空吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述静电防护机构包括铜片、铜柱和接地钉，所述配电箱的内端面固定连接连接有若干均匀分布的铜片，相邻的铜片之间通过铜柱电性连接，且最下端的铜柱底端贯穿配电箱的下内壁和底板并电性连接有铜环，且铜环上电箱连接有接地钉。

作为本发明进一步的方案：所述铜柱上端面开设有内螺纹，接地钉外侧开设有匹配设置的外螺纹，铜环与接地钉螺纹连接。

作为本发明进一步的方案：所述升降脚杯的底端包裹有橡胶垫脚。

作为本发明进一步的方案：所述配电箱的上表面安装有工作指示灯。

作为本发明进一步的方案：所述真空吸盘至少有四组。

作为本发明进一步的方案：所述配电箱的侧壁上安装有空气过滤调压器。

作为本发明进一步的方案：所述曲柄把手的外侧包裹有防滑垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：