[发明专利]用于自动化焊接生产线的背衬垫工装

权利要求书

1.一种用于自动化焊接生产线的背衬垫工装，其特征在于，包括第一立柱总成、第二立柱总成，分别设置在所述第一立柱总成和所述第二立柱总成上的第一小车平台和第二小车平台，在所述第一立柱总成与所述第二立柱总成之间行走的背衬垫小车，以及导向机构、第一牵引机构和第二牵引机构；

所述导向机构包括导向钢丝绳卷扬总成和通过所述导向钢丝绳卷扬总成收放的导向钢丝绳，所述导向钢丝绳对所述背衬垫小车的移动进行导向；

所述第一牵引机构和所述第二牵引机构分别设置在所述第一立柱总成和所述第二立柱总成上，通过牵引钢丝绳分别拉动所述背衬垫小车向所述第一小车平台和所述第二小车平台方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于自动化焊接生产线的背衬垫工装，其特征在于，所述第一立柱总成包括第一立柱主体，竖直设置在所述第一立柱主体上的第一直线滑轨和第一丝杠，滑动设置在所述第一直线滑轨上并通过所述第一丝杠驱动的第一滑块，驱动所述第一丝杠转动的第一驱动部，分别设置在所述第一立柱主体顶端和底端的第一顶滑轮和第一压滑轮；所述第一小车平台固定设置在所述第一滑块上，包括第一平台主体，设置在所述第一平台主体上表面的第一牵引钢丝绳滑轮和下表面的导向钢丝绳滑轮；

所述第二立柱总成包括第二立柱主体，竖直设置在所述第二立柱主体上的第二直线滑轨和第二丝杠，滑动设置在所述第二直线滑轨上并通过所述第二丝杠驱动的第二滑块，驱动所述第二丝杠转动的第二驱动部，设置在所述第二立柱主体顶端的第二顶滑轮；所述第二小车平台固定设置在所述第二滑块上，包括第二平台主体，设置在所述第二平台主体上表面的第二牵引钢丝绳滑轮和下表面的导向钢丝绳挂钩；

所述导向钢丝绳由所述导向钢丝绳卷扬总成引出，依次绕过所述第一压滑轮和所述导向钢丝绳滑轮，穿过所述背衬垫小车，与所述导向钢丝绳挂钩连接；所述牵引钢丝绳由所述第一牵引机构引出，依次绕过所述第一顶滑轮和所述第一牵引钢丝绳滑轮，与所述背衬垫小车的第一端连接；另一所述牵引钢丝绳由所述第二牵引机构引出，依次绕过所述第二顶滑轮和所述第二牵引钢丝绳滑轮，与所述背衬垫小车的第二端连接。

3.根据权利要求2所述的用于自动化焊接生产线的背衬垫工装，其特征在于，所述导向钢丝绳卷扬总成包括钢丝绳卷筒和驱动所述钢丝绳卷筒转动的电动卷扬机，所述导向钢丝绳卷绕在所述钢丝绳卷筒上；所述第一牵引机构包括第一卷线盘和驱动所述第一卷线盘转动的牵引伺服电机以及行星减速器，所述第二牵引机构包括第二卷线盘和驱动所述第二卷线盘转动的所述牵引伺服电机以及行星减速器，所述牵引钢丝绳卷绕在所述第一卷线盘和所述第二卷线盘上。

4.根据权利要求2所述的用于自动化焊接生产线的背衬垫工装，其特征在于，所述第一驱动部和所述第二驱动部均为丝杠伺服电机和连接所述丝杠伺服电机的行星减速器。

5.根据权利要求2所述的用于自动化焊接生产线的背衬垫工装，其特征在于，所述第一平台主体和所述第二平台主体上均设置有检测所述背衬垫小车位置的位置检测装置，和对所述背衬垫小车移动进行限位的限位挡块，所述导向钢丝绳挂钩上设置有拉力传感器。

6.根据权利要求2所述的用于自动化焊接生产线的背衬垫工装，其特征在于，所述背衬垫小车包括小车主体，设置在所述小车主体两侧的行轮组件，设置在所述小车主体上表面的紫铜板和多个吸力磁铁，分别设置在小车主体第一端和第二端的钢丝绳挂钩，以及分别设置在小车主体第一端和第二端的导向定位组件，所述导向钢丝绳依次穿过所述小车主体第一端和第二端的导向定位组件设置，所述第一牵引机构引出的牵引钢丝绳与所述小车主体第一端的钢丝绳挂钩连接，所述第二牵引机构引出的牵引钢丝绳与所述小车主体第二端的钢丝绳挂钩连接。

7.根据权利要求2所述的用于自动化焊接生产线的背衬垫工装，其特征在于，所述第一立柱总成和所述导向钢丝绳卷扬总成均固定设置在第一立柱平台上，所述第一立柱平台设置在第一移动机构上，所述第二立柱总成固定设置在第二立柱平台上，所述第二立柱平台设置在第二移动机构上，所述第一移动机构能带动所述第一立柱平台横向和纵向移动，所述第二移动机构能带动所述第二立柱平台横向和纵向移动。