[发明专利]用于自动化焊接生产线的背衬垫工装

说明书

本发明提供了一种用于自动化焊接生产线的背衬垫工装，包括第一立柱总成、第二立柱总成，分别设置在第一立柱总成和第二立柱总成上的第一小车平台和第二小车平台，在第一立柱总成与第二立柱总成之间行走的背衬垫小车，以及导向机构、第一牵引机构和第二牵引机构；导向机构包括导向钢丝绳卷扬总成和通过导向钢丝绳卷扬总成收放的导向钢丝绳，对背衬垫小车的移动进行导向；第一牵引机构和第二牵引机构分别设置在第一立柱总成和第二立柱总成上，通过牵引钢丝绳分别拉动背衬垫小车向第一小车平台和第二小车平台方向移动。本发明提供一种具有更好准确性、使用灵活性和适用性的自动化背衬垫工装，尤其适用于等离子复合焊接作业。

技术领域

本发明涉及焊接工装技术领域，特别涉及一种用于自动化焊接生产线的背衬垫工装。

背景技术

在焊接中，很多质量要求高的焊缝，尤其是对接焊缝，均需要实现双面成型，一般做法是一面焊接后反面清根再反面焊接，而要提高焊接效率，通常会采用单面焊接双面成型的方式。要做到单面焊接双面成型，就必须在焊缝背面增加背衬垫，辅助焊缝成型。常规的背衬垫为紫铜板，把工件放在紫铜板上，焊接完成后，再移走工件。然而，这种背衬垫只适合平板型或焊缝不长的工件，像汽车臂架这种圆筒状的长焊缝就很难用这种固定式的背衬垫来实现，因此需要一种可在焊缝长度方向随焊枪同步移动的背衬垫工装来实现单面焊接双面成型。

在现有类似臂架的箱形结构焊接中，由于产品长度较长(一般大于6m)，为减小焊接变形，一般是采用焊缝开坡口，人工打底焊，盖面焊三道工序。人工打底焊接时，在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性，造成焊接的效率低和质量不稳定等问题，且人工打底焊接时，板件下料需开坡口等，增加了工序，更加降低了工作效率。若采用等离子复合焊接技术，可以不用开坡口，不用打底焊，只需要一次焊接即可双面成型，而等离子复合焊技术的成功应用也必须在工件背面使用背衬垫来保证焊缝双面成型质量。

专利CN108723565A公开了一种新型移动式水冷背衬垫，该方案包括相对设置的第一升降导向组件和第二升降导向组件，在第一升降导向组件和第二升降导向组件之间行走的磁力小车，在磁力小车上表面设置紫铜板，磁力小车可通过牵引钢丝绳的牵引从第一升降导向组件移动至第二升降导向组件，其高度位置和移动均可控制，形成随焊枪同步移动的背衬垫工装。然而，这种方案的磁力小车，仅仅是通过单侧的牵引钢丝绳牵引而沿焊缝移动，其位移的准确性难以保证，且仅能单向移动，使用的灵活性也不高。另外，第一升降导向组件和第二升降导向组件的柱体结构是固定设置的，因此它们之间的距离也是固定的，在焊接不同长度的工件时，需要将柱体重新拆装，而安装工件时也容易与结构发生干涉，装置的适用性较差。

发明内容

本发明提供了一种用于自动化焊接生产线的背衬垫工装，其目的是为了解决现有技术的不足，提供一种具有更好准确性、使用灵活性和适用性的自动化背衬垫工装。

为了达到上述目的，本发明提供了一种用于自动化焊接生产线的背衬垫工装，包括第一立柱总成、第二立柱总成，分别设置在所述第一立柱总成和所述第二立柱总成上的第一小车平台和第二小车平台，在所述第一立柱总成与所述第二立柱总成之间行走的背衬垫小车，以及导向机构、第一牵引机构和第二牵引机构；

所述导向机构包括导向钢丝绳卷扬总成和通过所述导向钢丝绳卷扬总成收放的导向钢丝绳，所述导向钢丝绳对所述背衬垫小车的移动进行导向；

所述第一牵引机构和所述第二牵引机构分别设置在所述第一立柱总成和所述第二立柱总成上，通过牵引钢丝绳分别拉动所述背衬垫小车向所述第一小车平台和所述第二小车平台方向移动。