[发明专利]轨迹数据处理方法及装置、介质、终端、服务器

权利要求书

1.一种轨迹数据处理方法，其特征在于，包括：

获取轨迹数据，所述轨迹数据包括：带有时间戳的轨迹点的位置数据以及带有时间戳的均方差数据；

按照预定的采样频率，从所述带有时间戳的位置数据和带有时间戳的均方差数据中，获取时间戳相同的位置数据和均方差数据作为时间戳对齐数据中的第一对齐数据；

针对所述第一对齐数据，判断按时间戳排序的均方差数据是否大于预设的偏移阈值，若有连续的均方差数据均大于预设的偏移阈值且数目超过预设第一数目，则为第一对齐数据中所述连续的均方差数据对应的位置数据添加第一质量标识。

2.根据权利要求1所述的轨迹数据处理方法，其特征在于，所述轨迹数据进一步包括：带有时间戳的GPS卫星数量数据，所述方法进一步包括：

按照所述预定的采样频率，从所述带有时间戳的GPS卫星数量数据和所述带有时间戳的位置数据中，获取时间戳相同的位置数据和GPS卫星数量数据作为时间戳对齐数据中的第二对齐数据；

针对所述第二对齐数据，所述方法进一步包括：

判断按时间戳排序的GPS卫星数量数据是否小于预设的卫星数量阈值，若连续的GPS卫星数量数据均小于预设的卫星数量阈值且持续时间大于预设的时长阈值，则为第二对齐数据中所述连续的GPS卫星数量数据对应的位置数据添加第二质量标识。

3.根据权利要求1或2所述的轨迹数据处理方法，其特征在于，每个所述均方差数据包括至少两个方向的均方差子数据，所述判断按时间戳排序的均方差数据是否大于预设的偏移阈值，若有连续的均方差数据均大于预设的偏移阈值且数目超过预设第一数目，则为所述第一对齐数据中所述连续的均方差数据对应的位置数据添加第一质量标识，具体包括：

判断按时间戳排序的均方差数据中每个方向的偏移数据是否小于该方向预设的偏移阈值，若同一个方向的有连续的均方差子数据的偏移数据小于该方向预设的偏移阈值且个数超过了预设第一数目，则为所述第一对齐数据中所述连续的均方差数据对应的位置数据添加第一质量标识。

4.根据权利要求2所述的轨迹数据处理方法，其特征在于，所述第一质量标识和所述第二质量标识为质量分数，则所述方法进一步包括：

基于所述第一质量标识、所述第二质量标识及其分别对应的分数权值，得到对应的位置数据的质量分值。

5.一种轨迹数据处理方法，其特征在于，包括：

获取轨迹数据，所述轨迹数据包括：带有时间戳的轨迹点的位置数据以及带有时间戳的GPS卫星数量数据；

按照预定的采样频率，从所述带有时间戳的位置数据和带有时间戳的GPS卫星数量数据中，获取时间戳相同的位置数据和GPS卫星数量数据作为时间戳对齐数据；

针对时间戳对齐数据，判断按时间戳排序的GPS卫星数量数据是否小于预设的卫星数量阈值，若有连续的GPS卫星数量数据均小于预设的卫星数量阈值且持续时间大于预设的时长阈值，则为时间戳对齐数据中所述连续的GPS卫星数量数据对应的位置数据添加第二质量标识。

6.一种轨迹数据处理装置，其特征在于，包括：

第一轨迹数据获取单元，适于获取轨迹数据，所述轨迹数据包括：带有时间戳的轨迹点的位置数据以及带有时间戳的均方差数据；

第一对齐数据获取单元，适于按照预定的采样频率，从所述带有时间戳的位置数据和带有时间戳的均方差数据中，获取时间戳相同的位置数据和均方差数据作为时间戳对齐数据中的第一对齐数据；

第一质量标识添加单元，适于针对所述第一对齐数据，判断按时间戳排序的均方差数据是否大于预设的偏移阈值，若有连续的均方差数据均大于预设的偏移阈值且数目超过预设第一数目，则为第一对齐数据中所述连续的均方差数据对应的位置数据添加第一质量标识。