[发明专利]轨迹数据处理方法及装置、介质、终端、服务器

说明书

本发明实施例公开了轨迹数据处理方法及装置、介质、终端、服务器，本发明实施例中一种轨迹数据处理方法包括：获取轨迹数据，所述轨迹数据包括：带有时间戳的轨迹点的位置数据以及带有时间戳的均方差数据；按照预定的采样频率，从所述带有时间戳的位置数据和带有时间戳的均方差数据中，获取时间戳相同的位置数据和均方差数据作为时间戳对齐数据中的第一对齐数据；针对第一对齐数据，判断按时间戳排序的均方差数据是否大于预设的偏移阈值，若有连续的均方差数据均大于预设的偏移阈值且数目超过预设第一数目，则为第一对齐数据中所述连续的均方差数据对应的位置数据添加第一质量标识。本发明实施例中的技术方案可以确定电子地图中轨迹数据的质量。

技术领域

本发明实施例涉及电子地图领域，尤其涉及轨迹数据处理方法及装置、介质、终端、服务器。

背景技术

电子地图，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图，是一种利用已采集的地图数据，以无纸化的方式进行展示的地图。而电子地图(亦可称为地图数据)生产过程中，外业采集的轨迹数据是基础生产资料，轨迹数据的质量直接关系到电子地图的质量。因此，确定轨迹数据的质量是地图数据生产环节需要解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是提供轨迹数据处理方法及装置、介质、终端、服务器，以确定轨迹数据的质量。

本发明实施例提供了一种轨迹数据处理方法，所述轨迹数据处理方法包括：获取轨迹数据，所述轨迹数据包括：带有时间戳的轨迹点的位置数据以及带有时间戳的均方差数据；按照预定的采样频率，从所述带有时间戳的位置数据和带有时间戳的均方差数据中，获取时间戳相同的位置数据和均方差数据作为时间戳对齐数据中的第一对齐数据；针对所述第一对齐数据，判断按时间戳排序的均方差数据是否大于预设的偏移阈值，若有连续的均方差数据均大于预设的偏移阈值且数目超过预设第一数目，则为所述第一对齐数据中所述连续的均方差数据对应的位置数据添加第一质量标识。

可选地，所述轨迹数据进一步包括：带有时间戳的GPS卫星数量数据，所述方法进一步包括：按照所述预定的采样频率，从所述带有时间戳的GPS卫星数量数据和所述带有时间戳的位置数据中，获取时间戳相同的位置数据和GPS卫星数量数据作为时间戳对齐数据中的第二对齐数据；

针对所述第二对齐数据，所述方法进一步包括：判断按时间戳排序的GPS卫星数量数据是否小于预设的卫星数量阈值，若连续的GPS卫星数量数据均小于预设的卫星数量阈值且持续时间大于预设的时长阈值，则为所述第二对齐数据中所述连续的GPS卫星数量数据对应的位置数据添加第二质量标识。

可选地，每个所述均方差数据包括至少两个方向的均方差子数据，所述判断按时间戳排序的均方差数据是否大于预设的偏移阈值，若有连续的均方差数据均大于预设的偏移阈值且数目超过预设第一数目，则为所述第一对齐数据中所述连续的均方差数据对应的位置数据添加第一质量标识，具体包括：判断按时间戳排序的均方差数据中每个方向的偏移数据是否小于该方向预设的偏移阈值，若同一个方向的有连续的均方差子数据的偏移数据小于该方向预设的偏移阈值且个数超过了预设第一数目，则为所述第一对齐数据中所述连续的均方差数据对应的位置数据添加第一质量标识。

可选地，所述第一质量标识和第二质量标识为质量分数，则所述方法进一步包括：基于所述第一质量标识、所述第二质量标识及其分别对应的分数权值，得到对应的位置数据的质量分值。

本发明实施例提供了另一种轨迹数据处理方法，所述轨迹数据处理方法包括：获取轨迹数据，所述轨迹数据包括：带有时间戳的轨迹点的位置数据以及带有时间戳的GPS卫星数量数据；按照预定的采样频率，从所述带有时间戳的位置数据和带有时间戳的GPS卫星数量数据中，获取时间戳相同的位置数据和GPS卫星数量数据作为时间戳对齐数据；针对时间戳对齐数据，判断按时间戳排序的GPS卫星数量数据是否小于预设的卫星数量阈值，若有连续的GPS卫星数量数据均小于预设的卫星数量阈值且持续时间大于预设的时长阈值，则为时间戳对齐数据中所述连续的GPS卫星数量数据对应的位置数据添加第二质量标识。