[发明专利]后视镜自适应调节方法及装置

说明书

本发明公开了人工智能领域中的一种后视镜自适应调节方法，包括：获取自车驾驶员人眼空间位置和目标后视镜空间位置，并根据人眼空间位置及目标后视镜空间位置获取驾驶员在目标后视镜中的水平视野角度；获取后车图像，并根据后车图像获取目标后车的第一辅助角度；根据水平视野角度、人眼空间位置和目标后视镜位置计算得到第二辅助角度；根据第一辅助角度和第二辅助角度获取目标后视镜的水平调节角度；根据水平调节角度调节目标后视镜的水平角度。本发明还公开了一种后视镜自适应调节装置。采用本发明实施例避免了驾驶员因分心手动调节后视镜而影响驾驶安全。

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，尤其涉及一种后视镜自适应调节方法及装置。

背景技术

人工智能(Artificial Intelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。换句话说，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器。人工智能也就是研究各种智能机器的设计原理与实现方法，使机器具有感知、推理与决策的功能。人工智能领域的研究包括机器人，自然语言处理，计算机视觉，决策与推理，人机交互，推荐与搜索，AI基础理论等。

自动驾驶是人工智能领域的一种主流应用，自动驾驶技术依靠计算机视觉、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，让机动车辆可以在不需要人类主动操作下，实现自动驾驶。自动驾驶的车辆使用各种计算系统来帮助将乘客从一个位置运输到另一位置。一些自动驾驶车辆可能要求来自操作者(诸如，领航员、驾驶员、或者乘客)的一些初始输入或者连续输入。自动驾驶车辆准许操作者从手动模操作式切换到自东驾驶模式或者介于两者之间的模式。由于自动驾驶技术无需人类来驾驶机动车辆，所以理论上能够有效避免人类的驾驶失误，减少交通事故的发生，且能够提高公路的运输效率。因此，自动驾驶技术越来越受到重视。

在驾驶过程中，为了确保安全，减小盲区，驾驶员需要基于驾驶员视野、驾驶状态、车外场景等对后视镜进行手动调节，但是在驾驶过程中驾驶员对后视镜进行手动实时调节既分散精力也效率低下，影响驾驶安全。

发明内容

本申请实施例提供一种后视镜自适应调节及装置，采用本申请实施例避免了驾驶过程中驾驶员因对后视镜进行手动调节而影响驾驶安全，提高了驾驶安全性能。

第一方面，本申请实施例提供一种后视镜自适应调节方法，包括：

获取自车驾驶员人眼空间位置和目标后视镜空间位置，并根据人眼空间位置及目标后视镜空间位置获取驾驶员在目标后视镜中的水平视野角度；获取后车图像，并根据后车图像获取目标后车的第一辅助角度，该第一辅助角度是根据后车图像和第一参考点得到的，其中，第一参考点为目标后视镜上的点，后车图像为后视摄像头获取的，且后车图像中包括目标后车；根据水平视野角度、人眼空间位置和目标后视镜位置计算得到第二辅助角度；根据第一辅助角度和第二辅助角度获取目标后视镜的水平调节角度；根据水平调节角度调节目标后视镜的水平角度。

可选地，第一参考点可以为目标后视镜上的中心点，第二参考点也可以为目标后视镜上的中心点。

在此需要说明的是，水平视野角度为经过虚拟镜像点和目标后视镜的左边界上的点的直线与经过虚拟镜像点和目标后视镜的左边界上的点的直线形成夹角的角度，虚拟镜像点为以目标后视镜为对称轴，人眼空间位置的对称点。

采用本实施例使得后视镜的水平角度基于驾驶员视野及车外场景进行调节，相比于传统的后视镜调节，本实施例采用自适应调节的方式，不需要手动调节，避免了驾驶员因分心手动调节后视镜而影响驾驶安全。

在一个可行的实施例中，第一辅助角度为第一直线与第二直线形成的夹角的角度，第一直线为经过目标后车和第一参考点的直线，第二直线为经过第一参考点且垂直于目标后视镜的直线；