[发明专利]屏蔽玻璃缺陷检测方法

权利要求书

1.一种运用机器视觉技术对屏蔽玻璃缺陷自动检测的方法，包括：

步骤a，利用光源、光源控制器、高分辨率工业镜头、高分辨率工业面阵相机、计算机、二维电动工作台、轴控制器、被测样品以及配套夹具完成玻璃缺陷检测系统平台的搭建，进行均匀背景光照明和平行光照明相结合的检测方式；

步骤b，通过均匀背景光照明的方式对屏蔽玻璃进行自动检测；

步骤c，通过三个平行光照明的方式对屏蔽玻璃进行自动检测；

步骤d，对机器检测后的玻璃缺陷进行验收。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤b中进行的均匀背景光照明，进一步包括：白色高亮背景光对玻璃进行单面垂直照射；通过软件编程，采用高性能图像采集卡，利用高分辨率面阵相机获取二维图像实时传送到计算机，并根据图像处理算法对玻璃进行检测，实现屏蔽玻璃的快速检测。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤c中进行的平行光照明，进一步包括：采用三个蓝色平行光源，分别进行正面角度照明、反面角度照明和反面垂直照明的组合式照明，通过改变三个光源照明的角度和位置，实现全面覆盖式照明；通过远心镜头和高分辨率相机对尺寸较小的玻璃缺陷检测。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤d具体包括：

步骤d1，检验人员通过脚踩开关控制两个电动圆形透明吸盘固定屏蔽玻璃样品，达到不遮挡玻璃表面的效果，减小干扰存在；利用计算机软件系统对检测精度和时间进行验收；

步骤d2，移动屏蔽玻璃并将其重新固定，对两吸盘覆盖位置处进行检测。

步骤d3，根据程序选择界面选择的缺陷种类，控制不同的光源进行缺陷检测；对于检测到的缺陷，利用软件选择某一个缺陷后，计算机控制电动云台激光器在屏蔽玻璃上指示选择的缺陷所在位置，并人工判别是内部缺陷还是外部缺陷。