[发明专利]一种列车完整性检查方法及系统

权利要求书

1.一种列车完整性检查方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:获取列车的卫星导航数据、惯性导航数据以及列尾风压监测数据；

S2:以所述卫星导航数据、惯性导航数据以及列尾风压监测数据进行计算，根据计算结果对列车完整性进行预判,得到预判结果；

S3:将所述预判结果融合，对列车完整性进行判断。

2.根据权利要求1所述的一种列车完整性检查方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S2-1：以所述卫星导航数据进行计算，根据计算结果对列车完整性进行预判，得到第一预判结果；

S2-2：以所述惯性导航数据进行计算，根据计算结果对列车完整性进行预判，得到第二预判结果；

S2-3：以所述列尾风压监测数据进行计算，根据计算结果对列车完整性进行预判，得到第三预判结果。

3.根据权利要求2所述的一种列车完整性检查方法，其特征在于，所述步骤S2-1具体包括：

S2-1-1:对获取到的列车两端的卫星导航数据进行解析，得到列车当前的车头车尾速度差GV；

S2-1-2：将获取到的列车两端的卫星导航数据与电子地图进行匹配，在电子地图上分别对应得到第一匹配点和第二匹配点；根据所述第一匹配点和第二匹配点对应的轨道长度，得到列车当前的车长GL；

S2-1-3：把列车当前的车长GL、列车当前的车头车尾速度差GV和预设的车长Len_G、车头车尾速度差Dv_G进行比较，若连续M个周期满足GL≤Len_G且GV≤Dv_G，则第一预判结果为判断列车完整；若否，则第一预判结果为判断列车不完整。

4.根据权利要求2所述的一种列车完整性检查方法，其特征在于，所述步骤S2-2具体包括：

S2-2-1：根据获取到的列车两端的惯性导航数据进行计算，得到列车的车长IL，车头车尾速度差IV；

S2-2-2：把所述车长IL、车头车尾速度差IV和预设的车长Len_I、车头车尾速度差Dv_I进行比较，若连续N个周期IL≤Len_I且IV≤Dv_I，则第二预判结果为判断列车完整；若否，则第二预判结果为判断列车不完整。

5.根据权利要求2所述的一种列车完整性检查方法，其特征在于，所述步骤S2-3具体包括：

将获取到的列车的列尾风压监测数据Tail_val和预设的列尾风压值Set_val进行比较，若连续K个周期满足Tail_val≥Set_val,则第三预判结果为判断列车完整；若否，则第三预判结果为判断列车不完整。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种列车完整性检查方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

S3-1：确定卫星导航数据采集模块、惯性导航数据采集模块以及列尾风压监测数据采集模块中处于正常工作状态的采集模块的数目a,若a＝0或1，则结束操作，若a＝2或3，则执行步骤S3-2；

S3-2：针对a＝3的情况，根据第一预判结果，第二预判结果和第三预判结果，统计预判结果为列车完整的预判结果数目b，若b＝0或1，则判断列车不完整，若b＝2或3，则判断列车完整；

针对a＝2的情况，从第一预判结果，第二预判结果和第三预判结果中，筛选出与处于正常工作状态的采集模块对应的预判结果，统计预判结果为列车完整的预判结果数目c，若c＝0或1，则判断列车不完整，若c＝2,则判断列车完整。

7.一种列车完整性检查系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，获取列车的卫星导航数据、惯性导航数据以及列尾风压监测数据；

数据计算模块，以获取的所述卫星导航数据、惯性导航数据以及列尾风压监测数据进行计算，根据计算结果对列车完整性进行预判,得到预判结果；

数据融合模块，将所述预判结果融合，对列车完整性进行判断。