[发明专利]一种列车完整性检查方法及系统

说明书

本发明提供一种列车完整性检查方法及系统，方法包括如下步骤：获取列车的卫星导航数据、惯性导航数据以及列尾风压监测数据；以所述卫星导航数据、惯性导航数据以及列尾风压监测数据进行计算，根据计算结果对列车完整性进行预判,得到预判结果；将所述预判结果融合，对列车完整性进行判断；系统包括：数据获取模块，获取列车两端的卫星导航数据、惯性导航数据以及列尾风压监测数据；数据计算模块，以获取的所述卫星导航数据、惯性导航数据以及列尾风压监测数据进行计算，根据计算结果对列车完整性进行预判,得到预判结果；数据融合模块，将所述预判结果融合，对列车完整性进行判断，大大提高了列车完整性检查的准确性、安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种列车完整性检查方法及系统。

背景技术

现有列车完整性检查主要采用以下几种方式：

(1)基于轨旁安装的轨道电路或者计轴设备，通过检查轨道占用来实现列车完整性检查；

(2)基于列车尾部安装的风压监测设备，通过实时监测风管风压来完成列车完整性检查；

(3)基于加速度计设备，实时检测相邻车厢加速度变化来完成列车完整性检查；

(4)基于卫星导航和惯性导航设备，通过实时检测列车车长和速度变化实现列车完整性检查；

(5)基于卫星导航和列尾风压设备，通过实时检测列车车长和风压变化实现列车完整性检查。

针对(1)，需要在轨道旁边安装大量的设备，建设成本高，安装维护困难；

针对(2)，在风压监测设备与列车发生脱钩等状况，但列车制动风压管没有断裂的情况下，无法检查列车是否完整；

针对(3)，加速度计设备受重力影响较大，且车厢之间碰撞会引起运动状态不一致，导致加速度的测量准确性降低，从而影响列车完整性检查结果的准确性；

针对(4)和(5)，基于卫星导航的设备对卫星信号依赖性强的特点，在卫星导航失效的情况下，仅依靠惯性导航或列尾风压设备无法保证列车完整性检查过程实时有效以及检查结果的准确性。

综上所述，可见现有列车完整性检查方法的准确性、安全性和可靠性较低。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种列车完整性检查方法，解决现有列车完整性检查方法的准确性、安全性和可靠性较低的问题。

本发明的列车完整性检查方法，采用的技术方案如下：

包括如下步骤：

S1:获取列车的卫星导航数据、惯性导航数据以及列尾风压监测数据；

S2:以所述卫星导航数据、惯性导航数据以及列尾风压监测数据进行计算，根据计算结果对列车完整性进行预判,得到预判结果；

S3:将所述预判结果融合，对列车完整性进行判断。

进一步的，所述步骤S2包括：

S2-1：以所述卫星导航数据进行计算，根据计算结果对列车完整性进行预判，得到第一预判结果；

S2-2：以所述惯性导航数据进行计算，根据计算结果对列车完整性进行预判，得到第二预判结果；

S2-3：以所述列尾风压监测数据进行计算，根据计算结果对列车完整性进行预判，得到第三预判结果。

进一步的，所述步骤S2-1具体包括：

S2-1-1:对获取到的列车两端的卫星导航数据进行解析，得到列车当前的车头车尾速度差GV；