[发明专利]一种基于信息技术的3D打印机头及其控制方法

权利要求书

1.基于信息技术的3D打印机头，其特征在于，包括转动机械臂、喷头支撑架、喷头配置架和移动轨道；

所述转动机械臂的一端接于所述移动轨道，所述转动机械臂的另一端接有喷头支撑架，所述喷头支撑架上具有若干第一接口，若干不同型号的第一喷头具有统一的第一插头，通过所述第一插头插入于所述第一接口以使若干不同型号的第一喷头设于所述喷头支撑架上；

所述喷头配置架位于所述喷头支撑架同水平面的一侧，所述喷头配置架上具有若干不同大小的第二接口，若干不同型号的第二喷头具有不同大小的第二插头，通过若干第二插头插入于对应大小的所述第二接口以使若干不同型号的第二喷头设于所述喷头配置架上；

根据3D打印方案确定需要的喷头，在第二接口对应位置的喷头配置架内部设有光感器，通过光感器确定第二接口上是否具有需要的喷头，以此来判断喷头支撑架上是否具有需要的喷头。

2.根据权利要求1所述的基于信息技术的3D打印机头，其特征在于，所述转动机械臂的侧面固定有制热器，所述制热器与所述喷头支撑架上的一第一喷头连接。

3.根据权利要求1所述的基于信息技术的3D打印机头，其特征在于，所述转动机械臂的一端设有控制箱，所述控制箱内部设有主控印制板、驱动电机和伸缩机；

所述伸缩机的伸缩杆与所述驱动电机的驱动齿轮连接，所述驱动电机的齿轮与所述转动机械臂固定连接；

通过所述伸缩机控制伸缩杆进行移动，使驱动电机在控制箱的内部活动，以及使所述转动机械臂在所述移动轨道上移动。

4.一种基于信息技术的3D打印机头控制方法，其特征在于，包括：

步骤(1)，获取用户输入的3D打印方案，所述3D打印方案包括3D打印线材信息和3D打印物件信息，其中，所述3D打印线材信息为3D打印线材的材料信息，所述3D打印物件信息为打印成品的形状信息；

步骤(2)，根据所述3D打印方案确定需要的喷头，并判断喷头支撑架上是否具有需要的喷头；

步骤(3)，若是，则执行3D打印过程，

所述判断喷头支撑架上是否具有需要的喷头的步骤包括：

根据已确定好的喷头型号，调取预设的型号清单，以从所述型号清单中确定出与所述喷头型号对应的第二插头大小；

获取喷头配置架检测而反馈的与所述第二插头大小对应的第二接口上是否具有喷头的检测信息；

若所述检测信息为是，则判定为所述喷头支撑架上不具有对应型号的喷头，喷头支撑架上具有若干第一接口，若干不同型号的第一喷头具有统一的第一插头，

所述判定为所述喷头支撑架上不具有对应型号的喷头的步骤之后，包括：

指令伸缩机进行工作调节伸缩杆回缩，以使所述喷头支撑架接近喷头配置架；

指令驱动电机进行工作控制转动机械臂进行转动，转动至所述喷头支撑架上的无用喷头的第二插头对齐于喷头配置架的第二接口或转动至所述喷头支撑架上的第一接口对齐于喷头配置架上的有用喷头，其中，所述无用喷头为现安装于喷头支撑架上的与当前3D打印方案无关的喷头，所述有用喷头为根据3D打印方案确定得出的需求喷头；

完成将有用喷头安装至所述喷头支撑架之后，指令伸缩机的伸缩杆外伸，以使所述喷头支撑架返回原位置。

5.根据权利要求4所述的一种基于信息技术的3D打印机头控制方法，其特征在于，所述根据所述3D打印方案确定需要的喷头的步骤包括：

根据所述3D打印线材信息确定所需要的喷头型号。