[发明专利]一种基于信息技术的3D打印机头及其控制方法

说明书

本发明提供了一种基于信息技术的3D打印机头，通过转动机械臂的一端接于移动轨道，转动机械臂的另一端接有喷头支撑架，喷头支撑架上具有若干第一接口，若干不同型号的第一喷头具有统一的第一插头，通过第一插头插入于第一接口以使若干不同型号的第一喷头设于喷头支撑架上；喷头配置架位于喷头支撑架同水平面的一侧，喷头配置架上具有若干不同大小的第二接口，若干不同型号的第二喷头具有不同大小的第二插头，通过若干第二插头插入于对应大小的第二接口以使若干不同型号的第二喷头设于喷头配置架上，实现提升3D打印机头对于喷头的拓展能力的技术效果。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别涉及为一种基于信息技术的3D打印机头及其控制方法。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。一些复杂的模型需要多种材料同时打印完成，不同材料所需要的准备条件也不尽相同，例如：有些材料需要低温制备，有些材料需要高温制备，有些材料需要机械挤出等，为解决上述问题，3D打印机包括多个喷头，每个喷头都集成多个信号采集元件和多个执行元件，例如：温度传感器和压力传感器等采集元件，加热棒和电机等执行元件。其中，不同功能的喷头采取不同的执行元件以获得不同材料所需要的准备条件。然而，现有的3D打印机的各个喷头中集成的各个信号采集元件和各个执行元件，通常采用单独的信号线并行连接在3D打印机的主控制器上，由于不同功能的喷头的执行元件不同，因而不同功能的喷头之间无法直接替换。若在组装完成的3D打印机上增加喷头或者更换成不同功能的喷头，则需要增加很多信号线与主控制器连接，因此在现有的3D打印机上增加喷头或者更换成不同功能的喷头比较困难，喷头种类的扩展能力差。

发明内容

本发明旨在提升3D打印机头对于喷头的拓展能力，提供一种基于信息技术的3D打印机头。

本发明为解决技术问题采用如下技术手段：

本发明提供一种基于信息技术的3D打印机头，包括转动机械臂、喷头支撑架、喷头配置架和移动轨道；

所述转动机械臂的一端接于所述移动轨道，所述转动机械臂的另一端接有喷头支撑架，所述喷头支撑架上具有若干第一接口，若干不同型号的第一喷头具有统一的第一插头，通过所述第一插头插入于所述第一接口以使若干不同型号的第一喷头设于所述喷头支撑架上；

所述喷头配置架位于所述喷头支撑架同水平面的一侧，所述喷头配置架上具有若干不同大小的第二接口，若干不同型号的第二喷头具有不同大小的第二插头，通过若干第二插头插入于对应大小的所述第二接口以使若干不同型号的第二喷头设于所述喷头配置架上。

进一步地，所述转动机械臂的侧面固定有制热器，所述制热器与所述喷头支撑架上的一第一喷头连接。

进一步地，所述转动机械臂的一端设有控制箱，所述控制箱内部设有主控印制板、驱动电机和伸缩机；

所述伸缩机的伸缩杆与所述驱动电机的驱动齿轮连接，所述驱动电机的齿轮与所述转动机械臂固定连接；

通过所述伸缩机控制伸缩杆进行移动，使驱动电机在控制箱的内部活动，以及使所述转动机械臂在所述移动轨道上移动。

本发明还提出一种基于信息技术的3D打印机头控制方法，包括：

步骤(1)，获取用户输入的3D打印方案，所述3D打印方案包括3D打印线材信息和3D打印物件信息，其中，所述3D打印线材信息为3D打印线材的材料信息，所述3D打印物件信息为打印成品的形状信息；

步骤(2)，根据所述3D打印方案确定需要的喷头，并判断喷头支撑架上是否具有需要的喷头；

步骤(3)，若是，则执行3D打印过程。