[发明专利]触觉呈现设备

权利要求书

1.一种触觉呈现设备，包括：

面板，其具有包括多个电极的触觉呈现区域；和

控制器，其被配置为控制所述面板，

其中，所述控制器被配置为将第一正弦信号和第二正弦信号同时提供给所述触觉呈现区域中的第一区域，

其中，所述第一正弦信号和所述第二正弦信号被提供给所述第一区域中的不同电极，

其中，所述第一正弦信号和所述第二正弦信号具有相同的频率和不同的相位，并且

其中，所述控制器被配置为将幅值小于所述第一正弦信号和所述第二正弦信号的参考信号提供给围绕所述第一区域的外围区域。

2.根据权利要求1所述的触觉呈现设备，

其中，所述触觉呈现区域包括在同一时段中在空间上分离的多个第一区域，并且

其中，所述控制器被配置为将所述第一正弦信号和所述第二正弦信号同时提供给所述多个第一区域。

3.根据权利要求1所述的触觉呈现设备，其中，所述不同的相位之间的相位差是180度。

4.根据权利要求1所述的触觉呈现设备，其中，所述参考信号的电位是恒定的。

5.根据权利要求1所述的触觉呈现设备，其中，被配置为提供所述第一正弦信号和所述第二正弦信号的电路包括移相器或逆变电路。

6.根据权利要求1所述的触觉呈现设备，

其中，所述控制器被配置为将第三正弦信号和第四正弦信号同时提供给所述触觉呈现区域中的第二区域，

其中，所述第三正弦信号和所述第四正弦信号被提供给所述第二区域中的不同电极，

其中，所述第三正弦信号和所述第四正弦信号具有相同的频率和不同的相位，并且

其中，所述第一正弦信号与所述第二正弦信号之间的相位差和所述第三正弦信号与所述第四正弦信号之间的相位差是不同的。

7.根据权利要求6所述的触觉呈现设备，其中，所述第一区域和所述第二区域是分离的区域。

8.根据权利要求6所述的触觉呈现设备，

其中，所述第二区域的至少一部分被包括在所述第一区域中，并且

其中，所述控制器被配置为在不同于提供所述第一正弦信号和所述第二正弦信号的时段的时段中将所述第三正弦信号和所述第四正弦信号提供给所述第二区域。

9.根据权利要求6所述的触觉呈现设备，其中，所述第一正弦信号、所述第二正弦信号、所述第三正弦信号和所述第四正弦信号具有相同的幅值。

10.根据权利要求6所述的触觉呈现设备，

其中，所述控制器被配置为同时向所述触觉呈现区域中的第三区域提供第五正弦信号和恒定参考电位，并且

其中，所述第五正弦信号和所述参考电位被提供给所述第三区域中的不同电极。

11.根据权利要求6所述的触觉呈现设备，

其中，所述第一正弦信号与所述第二正弦信号之间的相位差在第一范围内，

其中，所述第三正弦信号与所述第四正弦信号之间的相位差在与第一范围不同的第二范围内，

其中，所述第一范围是从40度至60度，并且

其中，所述第二范围是从110度至180度。