[发明专利]触觉呈现设备

说明书

一种触觉呈现设备，包括：面板，其具有包括多个电极的触觉呈现区域；以及控制器，其被配置为对面板进行控制。控制器被配置为将第一正弦信号和第二正弦信号同时提供给触觉呈现区域中的第一区域。第一正弦信号和第二正弦信号被提供给第一区域中的不同电极。第一正弦信号和第二正弦信号具有相同的频率和不同的相位。控制器被配置为将幅值小于第一正弦信号和第二正弦信号的参考信号提供给围绕第一区域的外围区域。

技术领域

本公开涉及一种利用静电力向人体呈现触觉刺激的技术。

背景技术

本公开的背景技术是利用静电力向人体呈现触觉刺激的触觉呈现技术。例如，US2013/0063381A公开了一种将差分电压施加到电极以呈现触觉刺激的技术。具体地，根据US2013/0063381A的技术将差分电压施加到正电极和负电极，以将正电极和负电极电容性地耦合到指尖来呈现触觉刺激。

发明内容

需要一种用于触觉呈现设备的技术，其向用户呈现不同强度的触觉刺激。

根据本公开的一个方面的触觉呈现设备，包括：具有包括多个电极的触觉呈现区域的面板以及被配置为控制面板的控制器。控制器被配置为将第一正弦信号和第二正弦信号同时提供给触觉呈现区域中的第一区域。第一正弦信号和第二正弦信号被提供给第一区域中的不同电极。第一正弦信号和第二正弦信号具有相同的频率和不同的相位。控制器被配置为将幅值小于第一正弦信号和第二正弦信号的参考信号提供给围绕第一区域的外围区域。

本公开的一个方面使得触觉呈现设备能够向用户呈现不同强度的触觉刺激。

应理解，前面的总体描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，而不是对本公开的限制。

附图说明

图1示意性地示出了触觉呈现设备的配置示例。

图2A示出了触觉呈现面板的电极布局的示例。

图2B示出了触觉呈现面板的电极布局的另一示例。

图2C示出了触觉呈现面板的电极布局的又一示例。

图3示出了触觉呈现面板的一些电极和提供给电极的信号的示例。

图4示意性地示出了触觉呈现面板的一部分的横截面及其与触摸触觉呈现面板的手指的关系。

图5示出了向电极提供信号使得只有触觉呈现面板的选择区域(选择电极)将呈现触觉刺激的方式。

图6示意性地示出了触觉呈现面板的一部分的横截面以及其与触摸图5中提供给电极的信号的图案的示例中触觉呈现面板的手指的关系。

图7示出了由控制器向可用于触觉呈现面板以呈现触觉刺激的区域中的电极提供的信号的示例。

图8示出了由控制器向可用于触觉呈现面板以呈现触觉刺激的区域中的电极提供的信号的示例。

图9A示意性地示出了触觉呈现面板的一部分的横截面及其与触摸触觉呈现面板的手指的关系。

图9B示出了两个信号的变化。

图9C示意性地示出了触觉呈现面板的另一部分的横截面及其与触摸触觉呈现面板的另一手指的关系。

图10示出了所选择的区域与手指之间的关系的示例。

图11示出了由控制器向可用于触觉呈现面板呈现触觉刺激的区域中的电极提供的信号的另一示例。

图12示出了在显示设备上显示的图像和呈现触觉刺激的区域的示例。

图13示出了呈现触觉刺激的区域中的信号图案的示例。

图14示出了呈现触觉刺激的区域中的信号图案的另一示例。