[发明专利]通知系统、通知控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种通知系统，其特征在于，具备：

路径决定部，其决定车辆到目的地的路径；

通知部，其将引导乘客从所述车辆的行驶车道向推荐车道进行车道变更的引导信息通知给所述乘客，其中，所述推荐车道是与由所述路径决定部决定的到所述目的地为止的路径对应起来的车道；以及

HMI控制部，其基于所述行驶车道与所述推荐车道之间的车道数量，按每个车道来控制所述引导信息的通知开始时期，

所述HMI控制部在通知所述引导信息后所述车辆进行了车道变更的情况下，即便所述车辆没有到达针对车道变更后的车道所设定的通知开始时期，也继续进行所述引导信息的通知。

2.根据权利要求1所述的通知系统，其中，

所述HMI控制部针对能够供所述车辆向相同的行进方向行驶的多个车道，基于能够向所述推荐车道进行车道变更的车道变更界限地点而按每个所述车道来设定所述通知开始时期。

3.根据权利要求2所述的通知系统，其中，

所述HMI控制部基于距所述车道变更界限地点的距离而按每个所述车道来设定所述通知开始时期。

4.根据权利要求3所述的通知系统，其中，

所述HMI控制部以车道越远离所述推荐车道越用规定间隔来增加距所述车道变更界限地点的距离的方式，按每个所述车道来设定所述通知开始时期。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的通知系统，其中，

所述HMI控制部在所述车辆没有行驶在所述推荐车道上且所述车辆到达了所述车道变更界限地点的情况下，结束所述引导信息的通知。

6.根据权利要求5所述的通知系统，其中，

所述车辆的行驶车道越远离所述推荐车道，所述车道变更界限地点距车道变更地点的距离越远。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的通知系统，其中，

所述HMI控制部在所述车辆行驶在所述推荐车道上的情况下，取代所述引导信息而使所述通知部通知不要变更车道信息，其中，所述不要变更车道信息表示不需要进行所述车辆的车道变更。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的通知系统，其中，

所述通知部具备显示图像的显示部，

所述HMI控制部使与所述引导信息相关的图像和所述车辆的行驶车道的变更一致地进行移动显示。

9.一种通知控制方法，其特征在于，

所述通知控制方法使计算机执行如下处理：

决定车辆到目的地的路径；

将引导乘客从所述车辆的行驶车道向推荐车道进行车道变更的引导信息通知给所述乘客，其中，所述推荐车道是与所决定的到所述目的地为止的路径对应起来的车道；

基于所述行驶车道与所述推荐车道之间的车道数量，按每个车道来控制所述引导信息的通知开始时期；以及

在通知所述引导信息后所述车辆进行了车道变更的情况下，即便所述车辆没有到达针对车道变更后的车道所设定的通知开始时期，也继续进行所述引导信息的通知。

10.一种存储介质，其存储有程序，其特征在于，

所述程序使计算机执行如下处理：

决定车辆到目的地的路径；

将引导乘客从所述车辆的行驶车道向推荐车道进行车道变更的引导信息通知给所述乘客，其中，所述推荐车道是与所决定的到所述目的地为止的路径对应起来的车道；

基于所述行驶车道与所述推荐车道之间的车道数量，按每个车道来控制所述引导信息的通知开始时期；以及

在通知所述引导信息后所述车辆进行了车道变更的情况下，即便所述车辆没有到达针对车道变更后的车道所设定的通知开始时期，也继续进行所述引导信息的通知。