[发明专利]通知系统、通知控制方法及存储介质

说明书

本发明提供能够将与车道变更相关的引导信息以更适当的通知状态通知的通知系统、通知控制方法及存储介质。在通知系统中，具备：路径决定部，其决定车辆到目的地的路径；通知部，其将引导乘客从所述车辆的行驶车道向推荐车道进行车道变更的引导信息通知给所述乘客，其中，所述推荐车道是与由所述路径决定部决定的到所述目的地为止的路径对应起来的车道；以及HMI控制部，其基于所述行驶车道与所述推荐车道之间的车道数量，按每个车道来控制所述引导信息的通知开始时期，所述HMI控制部在所述引导信息的通知后所述车辆进行了车道变更的情况下，即便所述车辆没有到达针对车道变更后的车道所设定的通知开始时期，也继续进行所述引导信息的通知。

技术领域

本发明涉及通知系统、通知控制方法及存储介质。

背景技术

目前，存在将到目的地为止的路径显示在画面上来辅助驾驶员的驾驶的驾驶支援系统。作为与此相关的技术，已知有如下技术：确定用于推荐车道向引导车道的变更的车道移动推荐区间，显示车辆要行驶的道路的图像以及与车道移动推荐区间重叠来催促车道移动的指示图像(例如，日本特开2017-53678号公报及日本特开2017-173261号公报)。

然而，在现有的技术中，根据道路形状或车辆的行驶状况的不同而存在没有将与车道变更相关的引导信息以适当的通知状态通知给乘客的情况。

发明内容

本发明考虑上述情况而提出，其目的之一在于提供能够将与车道变更相关的引导信息以更适当的通知状态通知的通知系统、通知控制方法及存储介质。

本发明涉及的通知系统、通知控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案涉及的通知系统具备：路径决定部，其决定车辆到目的地的路径；通知部，其将引导乘客从所述车辆的行驶车道向推荐车道进行车道变更的引导信息通知给所述乘客，其中，所述推荐车道是与由所述路径决定部决定的到所述目的地为止的路径对应起来的车道；以及HMI控制部，其基于所述行驶车道与所述推荐车道之间的车道数量，按每个车道来控制所述引导信息的通知开始时期，所述HMI控制部在通知所述引导信息后所述车辆进行了车道变更的情况下，即便所述车辆没有到达针对车道变更后的车道所设定的通知开始时期，也继续进行所述引导信息的通知。

(2)：在上述(1)的方案中，所述HMI控制部针对能够供所述车辆向相同的行进方向行驶的多个车道，基于能够向所述推荐车道进行车道变更的车道变更界限地点而按每个所述车道来设定所述通知开始时期。

(3)：在上述(2)的方案中，所述HMI控制部基于距所述车道变更界限地点的距离而按每个所述车道来设定所述通知开始时期。

(4)：在上述(3)的方案中，所述HMI控制部以车道越远离所述推荐车道越用规定间隔来增加距所述车道变更界限地点的距离的方式，按每个所述车道来设定所述通知开始时期。

(5)：在上述(2)～(4)的任一方案中，所述HMI控制部在所述车辆没有行驶在所述推荐车道上且所述车辆到达了所述车道变更界限地点的情况下，结束所述引导信息的通知。

(6)：在上述(5)的方案中，所述车辆的行驶车道越远离所述推荐车道，所述车道变更界限地点距车道变更地点的距离越远。

(7)：在上述(1)～(6)的任一方案中，所述HMI控制部在所述车辆行驶在所述推荐车道上的情况下，取代所述引导信息而使所述通知部通知不要变更车道信息，其中，所述不要变更车道信息表示不需要进行所述车辆的车道变更。

(8)：在上述(1)～(7)的任一方案中，所述通知部具备显示图像的显示部，所述HMI控制部使与所述引导信息相关的图像和所述车辆的行驶车道的变更一致地进行移动显示。