[发明专利]基于动态载波相位差分技术的田间导航方法及系统

权利要求书

1.一种基于动态载波相位差分技术的田间导航方法，其特征在于，包括：

打开RTK测绘仪以及地图可视化客户端，通过蓝牙连接的方式将所述RTK测绘仪与所述地图可视化客户端建立蓝牙连接，并通过无线电通讯网络连接的方式将所述RTK测绘仪与至少一个基站建立信号连接；

所述RTK测绘仪实时向与其连接的基站发送获取基于RTK的差分数据的请求；

所述RTK测绘仪在接收到所述基站向其发送的基于RTK的差分数据后，根据所述差分数据对所述RTK测绘仪当前的定位数据进行实时修正处理，得到所述RTK测绘仪的实时坐标数据；

所述RTK测绘仪将获取到的所述实时坐标数据发送至所述地图可视化客户端，所述地图可视化客户端在接收到所述实时坐标数据后，将所述实时坐标数据反映至所述地图可视化客户端的导航地图中，在所述导航地图中实时显示与所述实时坐标数据对应的位置点。

2.根据权利要求1所述的一种基于动态载波相位差分技术的田间导航方法，其特征在于，所述RTK测绘仪与至少两个基站建立信号连接，所述RTK测绘仪接收到至少两个所述基站向其发送的至少两个基于RTK的差分数据；

根据所述差分数据对所述RTK测绘仪当前的定位数据进行实时修正处理，得到所述RTK测绘仪的实时坐标数据，进一步为：

所述RTK测绘仪接收到至少两个基于RTK的差分数据后，对比各所述差分数据的生成时间，选择生成时间最新的差分数据，作为实时差分数据，并根据所述实时差分数据对当前的定位数据进行实时修正处理，得到所述RTK测绘仪的实时坐标数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于动态载波相位差分技术的田间导航方法，其特征在于，所述RTK测绘仪与一个基站建立信号连接，所述RTK测绘仪接收到一个所述基站向其发送的基于RTK的差分数据；

根据所述差分数据对所述RTK测绘仪当前的定位数据进行实时修正处理，得到所述RTK测绘仪的实时坐标数据，进一步为：

所述RTK测绘仪接收到基于RTK的差分数据后，直接将所述差分数据作为实时差分数据，根据所述实时差分数据对当前的定位数据进行实时修正处理，得到所述RTK测绘仪的实时坐标数据。

4.根据权利要求4所述的一种基于动态载波相位差分技术的田间导航方法，其特征在于，所述RTK测绘仪为手持式设备，或者RTK测绘仪搭载在移动设备上。

5.一种基于动态载波相位差分技术的田间导航系统，其特征在于，包括：RTK测绘仪、地图可视化客户端和基站，其中：

所述RTK测绘仪，用于通过蓝牙连接的方式与所述地图可视化客户端建立蓝牙连接，并通过无线电通讯网络连接的方式与至少一个基站建立信号连接；实时向与其连接的基站发送获取基于RTK的差分数据的请求；

所述RTK测绘仪，还用于在接收到所述基站向其发送的基于RTK的差分数据后，根据所述差分数据对所述RTK测绘仪当前的定位数据进行实时修正处理，得到所述RTK测绘仪的实时坐标数据；

所述RTK测绘仪，进一步用于将获取到的所述实时坐标数据发送至所述地图可视化客户端；

所述基站，用于在接收到所述RTK测绘仪实时向其发送的获取基于RTK的差分数据的请求之后，向与其连接的所述RTK测绘仪发送基于RTK的差分数据；

所述地图可视化客户端，用于通过蓝牙连接的方式与所述RTK测绘仪建立蓝牙连接，并用于在接收到所述RTK测绘仪发送的所述实时坐标数据后，将所述实时坐标数据反映至所述地图可视化客户端的导航地图中，在所述导航地图中实时显示与所述实时坐标数据对应的位置点。

6.根据权利要求5所述的一种基于动态载波相位差分技术的田间导航系统，其特征在于，所述RTK测绘仪与至少两个基站建立信号连接，所述RTK测绘仪接收到至少两个所述基站向其发送的至少两个基于RTK的差分数据；

所述RTK测绘仪在接收到至少两个基于RTK的差分数据后，用于对比各所述差分数据的生成时间，选择生成时间最新的差分数据，作为实时差分数据，并根据所述实时差分数据对当前的定位数据进行实时修正处理，得到所述RTK测绘仪的实时坐标数据。