[发明专利]一种智能售货机货道电机逻辑控制方案

权利要求书

1.一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，其特征在于：包括主控MCU、电源模块和智能仪表；所述主控MCU通过数模转化器ADC连接电流检测模块；所述主控MCU通过IO口连接微动开关；所述所述主控MCU通过串行外设接口SPI连接电机；所述电机由正极控制电路和负极控制电路进行控制；所述电机连接有24V电源；具体实现如下功能：单货道电机控制、合并货道电机控制、单弹簧货道电机复位、整层弹簧货道电机复位、货道电机自检、出货流程电机控制和电机运行状态监控。

2.如权利要求1所述的一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，其特征在于：单货道电机控制：对于弹簧货道电机转满一圈停止转动，弹簧货道电机转动过程中，主控MCU可以实时获取货道电机微动开关状态，电机运动过程中微动开关触发，对应的微动开关状态获取IO口为高电平；电机转满一圈后对应的微动开关状态获取IO口为低电平；对于履带货道，履带货道电机运动过程中检测到有货物掉落电机停止，无论对于弹簧货道电机还是履带货道电机都设有超时保护，即货道电机运行时间超过保护时间后电机停止。

3.如权利要求1所述的一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，其特征在于：合并货道电机控制：主控MCU可以同时获取同层所有弹簧货道电机的微动开关状态，由于弹簧货道电机差异、货道弹簧差异、摩擦力因素影响，易造成合并货道双电机运动不同步问题，所以对于合并货道双电机采用独立控制，即双电机运动过程中一个电机完成转满一圈动作后只停止该电机，不影响另一个电机动作，这样合并货道每次出货都可以看作货道双电机的一次自动校正，不会因为电机运动不同步问题导致合并货道双电机运动差异越来越大。

4.如权利要求1所述的一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，其特征在于：货道电机复位：主要针对于弹簧货道，利用弹簧货道电机转满一圈停止功能，实现对弹簧货道弹簧的初始位置校正。

5.如权利要求1所述的一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，其特征在于：货道电机自检：主要用于整机货道电机的状态检查并记录，查看是否有电机损坏，根据正常电机编号确定货层数目并记录，电机自检记录的正常电机编号、货层编号将作为出货控制的参考。

6.如权利要求1所述的一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，其特征在于：出货流程电机控制：针对弹簧货道，主控MCU接收到出货指令后，启动弹簧货道电机，弹簧货道电机转满一圈后停止转动，若未检测到货物掉落，主控MCU控制弹簧货道电机再次尝试出货，继续转动1/4圈；弹簧货道电机进行再次尝试出货动作时，如果整机含有云台这类接货装置，弹簧货道电机可以做到随时检测到有货随时停止；如果整机为自由掉落机型，弹簧货道电机尝试动作完成最大设定角度后停止，经过测试弹簧货道出货增加1/4圈尝试出货机制，能够有效降低卡货几率。

7.如权利要求1所述的一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，其特征在于：电机运行状态监控：主要功能是对货道电机运行状态进行监控，包括货道电机电流、微动开关状态、电机运行时间；在货道电机运动过程中，如果检测到货道电机电流过大或者零电流，则关闭控制电机IO口；对于弹簧货道配合微动开关检测，显示电机完成转满一圈动作，则关闭控制电机IO口；如果检测到货道电机运行时间超过设定的最大运动时间，则关闭控制电机IO口。