[发明专利]一种智能售货机货道电机逻辑控制方案

说明书

本发明公开了一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，包括主控MCU、电源模块和智能仪表；所述主控MCU通过数模转化器ADC连接电流检测模块；所述主控MCU通过IO口连接微动开关；所述所述主控MCU通过串行外设接口SPI连接电机；所述电机由正极控制电路和负极控制电路进行控制；所述电机连接有24V电源；具体实现如下功能：单货道电机控制、合并货道电机控制、单弹簧货道电机复位、整层弹簧货道电机复位、货道电机自检、出货流程电机控制和电机运行状态监控；本发明操作简单、维护方便、成本低；能够有效的减少多出货问题，有效降低卡货率，提升客户体验。

技术领域

本发明涉及一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，属于智能售货系统技术领域。

背景技术

丰富多彩的交互界面，快捷的移动支付方式，智能的售卖管理，方便的数据信息采集，多样的营销模式，使智能售货机在新零售行业逐渐展现出得天独厚的优势，但售货机本身也有显而易见的劣势，主要存在以下问题：

1、目前市场上的智能售货机，由于成本、利润、布放场景等因素的影响，售货机自身体积、货道尺寸、货层高度相对比较固定，饮料售卖机所占比重较大，商品包装尺寸大的差异性及传统单货道的售卖模式，严重制约了售货机所售商品的种类。

2、弹簧货道出货流程控制相对简单，目前市场上的智能售货机弹簧货道出货控制流程一般为：弹簧货道转动一圈停止，在此过程中检测到货物掉落出货成功，否则出货失败，对于出货过程中的卡货问题无处理方案，易造成卡货几率高、多出货品问题，不利于平台运营管理，不利于提高用户体验。

现有技术通过结构设计解决合并货道电机转动不同步问题局限性较大，针对不同的商品对于货道合并的要求不同，有的商品需要两货道合并，有的商品需要三货道合并甚至更多，那么基于现有技术每台售货机需要配备多种货道结构，这样既增加了人工成本、设备成本也不利于后期的货道配置及维护。

现有技术对于货道卡货问题无相应的处理方案，出货流程中的货道电机控制仅限于启动、停止动作，这样易造成卡货几率高、多出货、用户体验差等问题，同时也不利于平台的运营管理。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，解决了智能售货机货道电机控制问题。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种智能售货机货道电机逻辑控制方案，包括主控MCU、电源模块和智能仪表；所述主控MCU通过数模转化器ADC连接电流检测模块；所述主控MCU通过IO口连接微动开关；所述所述主控MCU通过串行外设接口SPI连接电机；所述电机由正极控制电路和负极控制电路进行控制；所述电机连接有24V电源；具体实现如下功能：单货道电机控制、合并货道电机控制、单弹簧货道电机复位、整层弹簧货道电机复位、货道电机自检、出货流程电机控制和电机运行状态监控。

优选的，单货道电机控制：对于弹簧货道电机转满一圈停止转动，弹簧货道电机转动过程中，主控MCU可以实时获取货道电机微动开关状态，电机运动过程中微动开关触发，对应的微动开关状态获取IO口为高电平；电机转满一圈后对应的微动开关状态获取IO口为低电平；对于履带货道，履带货道电机运动过程中检测到有货物掉落电机停止，无论对于弹簧货道电机还是履带货道电机都设有超时保护，即货道电机运行时间超过保护时间后电机停止。

优选的，合并货道电机控制：主控MCU可以同时获取同层所有弹簧货道电机的微动开关状态，由于弹簧货道电机差异、货道弹簧差异、摩擦力因素影响，易造成合并货道双电机运动不同步问题，所以对于合并货道双电机采用独立控制，即双电机运动过程中一个电机完成转满一圈动作后只停止该电机，不影响另一个电机动作，这样合并货道每次出货都可以看作货道双电机的一次自动校正，不会因为电机运动不同步问题导致合并货道双电机运动差异越来越大。

优选的，货道电机复位：主要针对于弹簧货道，利用弹簧货道电机转满一圈停止功能，实现对弹簧货道弹簧的初始位置校正。