[发明专利]一种超声波自动剪切机

权利要求书

1.一种超声波自动剪切机，包括机柜，其特征在于，所述机柜上从左到右依次设置有用于夹取模具中胶花的机械手、调整产品位置的定位机构、转送机构、超音波剪切装置；

所述定位机构从上至下包括有用于承接机械手取出的胶花的十字接料台、固定架、带动胶花旋转的旋转伺服电机、将承接的胶花移动到另一端供转送机构使用的左右移动气缸、带动十字接料台作上下承接运动的上下运动气缸，所述十字接料台、旋转伺服电机、左右移动气缸都固定在固定架上；

所述转送机构从上至下包括有将胶花夹取的夹爪气缸、带动夹爪气缸上下运动的顶升气缸，所述顶升气缸下方设置有滑杆，所述滑杆上方设置有二号导轨，所述顶升气缸与导轨之间设置有滑块，使得胶花能沿着轨迹运动至超音波剪切装置处；

所述超音波剪切装置从上至下包括有超音波机、吸附盘，所述吸附盘将转送机构转送过来的胶花吸附在超音波机下方，由超音波机发出超音波传至胶花，使胶花产生高频振动，胶花浇口最薄弱处随之发送熔断，使得产品与胶花分离。

2.如权利要求1所述的超声波自动剪切机，其特征在于，所述左右移动气缸与转送机构之间设置有一号导轨，所述固定架对应一号导轨设置有一号导轨槽。

3.如权利要求1所述的超声波自动剪切机，其特征在于，所述超音波剪切装置末端还设置有自动排盘装置。

4.如权利要求3所述的超声波自动剪切机，其特征在于，所述自动排盘装置包括接料变距机构、设置在接料变距机构侧边的Z轴排盘机构、连接在Z轴排盘机构末端的三轴吸笔移裁机构，所述三轴吸笔移裁机构侧下方还设置有摆盘，所述摆盘上设置有若干孔穴；

所述接料变距机构包括底板，所述底板上方从左到右设置有定位架、用于带动定位架移动的变距气缸、用于变距的丝杆，所述丝杆还连接有丝杆马达，所述定位架上方还设置有十字定位板，所述底板两侧各设置有一个三号导轨，所述定位架沿着两个三号导轨移动；

所述Z轴排盘机构从上到下包括有一号伺服电机、吸笔气缸、吸笔固定滑块、吸笔、一号滑座、一号滑轨，所述伺服电机控制吸笔前后移动，所述吸笔气缸单独控制吸笔上下移动，所述一号滑座沿着一号滑轨向三轴吸笔移载机构移动，所述吸笔固定滑块将吸笔固定在吸笔气缸上，所述吸笔气缸、吸笔为两个，所述Z轴排盘机构将接料变距机构上的产品通过两吸两放的方式进行吸取排盘；

所述三轴吸笔移裁机构从上到下包括有电气控制盒、用于单独控制吸笔上下移动的吸笔气缸、用于固定吸笔的吸笔固定滑块、用于控制吸笔左右移动的第一伺服电机、用于控制吸笔前后移动的第二伺服电机，所述第一伺服电机下方设置有第二滑座和第二滑轨，所述第二滑座和第二滑轨用于配合吸笔前后运动，所述三轴吸笔移裁机构将产品搬送到摆盘对应的孔穴里。

5.如权利要求4所述的超声波自动剪切机，其特征在于，所述摆盘机构侧边还设置有将摆放好的产品储存起来的料仓。

6.如权利要求5所述的超声波自动剪切机，其特征在于，所述料仓包括设置在机柜内的丝杆电机以及设置在机柜上表面的储存仓，所述储存仓内设置有若干托盘，所述丝杆电机能驱动料仓进行上下定位，实现料仓内托盘自动进出料仓。

7.如权利要求5所述的超声波自动剪切机，其特征在于，在所述摆盘机构与料仓之间设置有离子风棒。

8.如权利要求1所述的超声波自动剪切机，其特征在于，所述机柜上方还设置有位置调节板，所述定位机构通过位置调节板固定在机柜上。

9.如权利要求1所述的超声波自动剪切机，其特征在于，所述上下运动气缸上还设置有用于调速的调速阀。

10.如权利要求4所述的超声波自动剪切机，其特征在于，所述底板末端还连接有电缆拖链，所述电缆拖链能将电机线、气管、传感器线通过拖链集中传送到机柜中，同时前后运动达到保护电缆的作用。