[发明专利]一种超声波自动剪切机

说明书

本发明涉及一种超声波自动剪切机，包括一机柜，所述机柜上从左到右依次设置有用于夹取模具中胶花的机械手、调整产品位置的定位机构、转送机构、超音波剪切装置；所述定位机构从上至下包括有用于承接机械手取出的胶花的十字接料台、固定架、带动胶花旋转45°方向的旋转伺服电机、将承接的胶花移动到另一端供转送机构使用的左右移动气缸、带动十字接料台作上下承接运动的上下运动气缸，所述十字接料台、旋转伺服电机、左右移动气缸都固定在固定架上；所述转送机构从上至下包括有将胶花夹取的夹爪气缸、带动夹爪气缸上下运动的顶升气缸，所述顶升气缸下方设置有滑杆；本发明整体人工成本低、效率高、剪口品质稳定、可以自动分穴排盘。

技术领域

本发明涉及胶花后处理工艺，尤其涉及一种超声波自动剪切机。

背景技术

胶花后处理是通过机台对接机械手装置连线于镜筒射出成型机取出的胶花进行后续处理的一种工艺。一般生产中是通过伺服机械手将成型机注塑的胶花夹出后，放入收料框内，然后通过人工将收料框内的胶花排布整齐放至超音波底模上，手动按超音波启动按钮进行剪切，剪切下来的产品通过无尘袋分穴承接，然后人工摆盘；现有技术人工成本高、效率低下、剪口品质不稳定、无法自动分穴排盘。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明公开了一种超声波自动剪切机，以解决现有技术中人工成本高、效率低下、剪口品质不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种超声波自动剪切机，包括机柜，所述机柜上从左到右依次设置有用于夹取模具中胶花的机械手、调整产品位置的定位机构、转送机构、超音波剪切装置；

所述定位机构从上至下包括有用于承接机械手取出的胶花的十字接料台、固定架、带动胶花旋转的旋转伺服电机、将承接的胶花移动到另一端供转送机构使用的左右移动气缸、带动十字接料台作上下承接运动的上下运动气缸，所述十字接料台、旋转伺服电机、左右移动气缸都固定在固定架上；

所述转送机构从上至下包括有将胶花夹取的夹爪气缸、带动夹爪气缸上下运动的顶升气缸，所述顶升气缸下方设置有滑杆，所述滑杆上方设置有二号导轨，所述顶升气缸与导轨之间设置有滑块，使得胶花能沿着轨迹运动至超音波剪切装置处；

所述超音波剪切装置从上至下包括有超音波机、吸附盘，所述吸附盘将转送机构转送过来的胶花吸附在超音波机下方，由超音波机发出超音波传至胶花，使胶花产生高频振动，胶花浇口最薄弱处随之发送熔断，使得产品与胶花分离。

作为本发明的一种改进，所述左右移动气缸与转送机构之间设置有一号导轨，所述固定架对应一号导轨设置有一号导轨槽。

作为本发明的一种改进，所述超音波剪切装置末端还设置有自动排盘装置。

作为本发明的一种改进，所述自动排盘装置包括接料变距机构、设置在接料变距机构侧边的Z轴排盘机构、连接在Z轴排盘机构末端的三轴吸笔移裁机构，所述三轴吸笔移裁机构侧下方还设置有摆盘，所述摆盘上设置有若干孔穴；

所述接料变距机构包括底板，所述底板上方从左到右设置有定位架、用于带动定位架移动的变距气缸、用于变距的丝杆，所述丝杆还连接有丝杆马达，所述定位架上方还设置有十字定位板，所述底板两侧各设置有一个三号导轨，所述定位架沿着两个三号导轨移动；

所述Z轴排盘机构从上到下包括有一号伺服电机、吸笔气缸、吸笔固定滑块、吸笔、一号滑座、一号滑轨，所述伺服电机控制吸笔前后移动，所述吸笔气缸单独控制吸笔上下移动，所述一号滑座沿着一号滑轨向三轴吸笔移载机构移动，所述吸笔固定滑块将吸笔固定在吸笔气缸上，所述吸笔气缸、吸笔为两个，所述Z轴排盘机构将接料变距机构上的产品通过两吸两放的方式进行吸取排盘；