[发明专利]一种教学机器人控制方法、系统及教学机器人

权利要求书

1.一种教学机器人控制方法，应用于采用蓝牙模块进行通信的教学机器人，所述方法包括：

打开教学机器人的电源开关使教学机器人上电开机，教学机器人上电开机后对蓝牙串口及操作系统进行初始化，初始化完成后教学机器人进入待机状态；

接收上位机发送的连接所述教学机器人中的蓝牙模块的请求，所述请求是所述上位机根据搜索到的所述蓝牙模块的蓝牙标识发送的；

根据所述请求建立与所述上位机的连接，获取所述蓝牙模块与所述上位机的连接结果；

当连接结果为成功时，通过所述蓝牙模块发送教学机器人的传感器数据给所述上位机，通过所述蓝牙模块接收所述上位机发送的控制指令，根据所述控制指令控制所述教学机器人工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述蓝牙模块发送教学机器人的传感器数据给所述上位机，具体包括：

获取预设的发送间隔时长；

根据所述预设的发送间隔时长通过所述蓝牙模块发送教学机器人的传感器数据给所述上位机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述请求建立与所述上位机的连接，获取所述蓝牙模块与所述上位机的连接结果之后，还包括：

当连接结果为失败时，获取预设的蓝牙连接失败提示信息，根据所述预设的蓝牙连接失败提示信息在教学机器人的显示器上显示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述蓝牙模块接收所述上位机发送的控制指令，具体包括：

获取蓝牙串口有数据的信号；

根据所述蓝牙串口有数据的信号通过所述蓝牙模块接收所述上位机发送的控制指令。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述蓝牙模块的蓝牙标识具有唯一性并且存储在所述教学机器人的只读存储器中。

6.一种教学机器人，其特征在于，所述教学机器人包括：蓝牙模块、电源单元、传感器组件、控制单元、蓝牙连接管理模块、执行模块，所述电源单元与所述控制单元、蓝牙模块、传感器组件电连接以用于向所述控制单元、蓝牙模块、传感器组件供电；

其中，所述传感器组件用于根据所述教学机器人的状态进行检测得到传感器数据；

所述控制单元用于打开教学机器人的电源开关使教学机器人上电开机，教学机器人上电开机后对蓝牙串口及操作系统进行初始化，初始化完成后教学机器人进入待机状态；

所述蓝牙连接管理模块用于接收上位机发送的连接所述教学机器人中的蓝牙模块的请求，所述请求是所述上位机根据搜索到的所述蓝牙模块的蓝牙标识发送的，根据所述请求建立与所述上位机的连接，获取所述蓝牙模块与所述上位机的连接结果；

所述蓝牙模块用于当连接结果为成功时，通过所述蓝牙模块发送教学机器人的传感器数据给所述上位机，通过所述蓝牙模块接收所述上位机发送的控制指令；

所述执行模块用于根据所述控制指令控制所述教学机器人工作。

7.根据权利要求6所述的教学机器人，其特征在于，所述蓝牙模块包括低功耗蓝牙，所述控制单元与所述低功耗蓝牙电连接以用于控制所述低功耗蓝牙工作。

8.根据权利要求6或7所述的教学机器人，其特征在于，所述教学机器人还包括触摸屏显示器，所述触摸显示屏与所述控制单元电连接以用于显示所述控制单元发送的信息及接收用户输入的信息。

9.一种教学机器人系统，其特征在于，所述系统包括：上位机、教学机器人，所述教学机器人用于执行如权利要求1至5任一项所述的方法步骤或采用如权利要求6至8任一项所述的教学机器人；其中，所述上位机包括上位机端蓝牙模块，所述上位机通过上位机端蓝牙模块与教学机器人的蓝牙模块无线连接以用于控制所述教学机器人工作。

10.根据权利要求9所述的教学机器人系统，其特征在于，一个所述上位机用于接收至少一个所述教学机器人发送的传感器采集的数据，根据所述预设的蓝牙模块的标识向与所述预设的蓝牙模块的标识对应的教学机器人发送控制指令。