[发明专利]一种教学机器人控制方法、系统及教学机器人

说明书

本发明提出了一种教学机器人控制方法、系统及教学机器人。方法应用于采用蓝牙模块进行通信的教学机器人，方法包括：打开教学机器人的电源开关使教学机器人上电开机，教学机器人上电开机后对蓝牙串口及操作系统进行初始化，初始化完成后教学机器人进入待机状态；接收上位机发送的连接教学机器人中的蓝牙模块的请求，所述请求是上位机根据搜索到的蓝牙模块的蓝牙标识发送的；根据所述请求建立与上位机的连接，获取蓝牙模块与上位机的连接结果；当连接结果为成功时，通过蓝牙模块发送教学机器人的传感器数据给上位机，通过蓝牙模块接收上位机发送的控制指令，根据控制指令控制教学机器人工作。本发明适用于多台教学机器人集群控制，降低了教学机器人的成本。

技术领域

本发明涉及教学机器人技术领域，尤其涉及一种教学机器人控制方法、系统及教学机器人。

背景技术

随着中小学创客教育的发展，STEM(科学、技术、工程和数学教育四门学科英文首字母的缩写)教具品牌和种类层出不穷。市场上常见的STEM教具辅以遥控器出售，方便用户控制自己搭建的教学机器人，这些遥控器采用射频通信或者红外通信来实现遥控，遥控器和教学机器人控制单元上分别装有发送模块和接收模块，射频通信模块如433M无线通信模块SI4438模块、2.4G的NRF24L01模块，只能通过硬编码的地址实现一对一的教学机器人与遥控器或一对多遥控器与教学机器人的配对。在需要遥控多个教学机器人的应用场景时，用户只能给教学机器人控制单元和遥控器打标签配对使用，否则无法区分对应关系；使用多个遥控器控制多个教学机器人时，会出现信道串扰现象；红外光折射问题严重，遥控器必须朝向教学机器人控制单元发送遥控指令。因此，开发一种解决多台教学机器人集群控制时出现的诸多技术问题的教学机器人控制方法显得尤为重要。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种教学机器人控制方法、系统及教学机器人。

第一方面，本发明提出了一种教学机器人控制方法，应用于采用蓝牙模块进行通信的教学机器人，所述方法包括：

打开教学机器人的电源开关使教学机器人上电开机，教学机器人上电开机后对蓝牙串口及操作系统进行初始化，初始化完成后教学机器人进入待机状态；

接收上位机发送的连接所述教学机器人中的蓝牙模块的请求，所述请求是所述上位机根据搜索到的所述蓝牙模块的蓝牙标识发送的；

根据所述请求建立与所述上位机的连接，获取所述蓝牙模块与所述上位机的连接结果；

当连接结果为成功时，通过所述蓝牙模块发送教学机器人的传感器数据给所述上位机，通过所述蓝牙模块接收所述上位机发送的控制指令，根据所述控制指令控制所述教学机器人工作。

在一个实施例中，所述通过所述蓝牙模块发送教学机器人的传感器数据给所述上位机，具体包括：

获取预设的发送间隔时长；

根据所述预设的发送间隔时长通过所述蓝牙模块发送教学机器人的传感器数据给所述上位机。

在一个实施例中，所述根据所述请求建立与所述上位机的连接，获取所述蓝牙模块与所述上位机的连接结果之后，还包括：

当连接结果为失败时，获取预设的蓝牙连接失败提示信息，根据所述预设的蓝牙连接失败提示信息在教学机器人的显示器上显示。

在一个实施例中，所述通过所述蓝牙模块接收所述上位机发送的控制指令，具体包括：

获取蓝牙串口有数据的信号；

根据所述蓝牙串口有数据的信号通过所述蓝牙模块接收所述上位机发送的控制指令。

在一个实施例中，所述蓝牙模块的蓝牙标识具有唯一性并且存储在所述教学机器人的只读存储器中。